[实用新型]煤矿巷道围岩变形监测装置有效
| 申请号： | 201920367070.9 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN209689571U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 程敬义;李彦琪;万志军;雷龙飞;陈思霖;史毛宁;刘月;张书荣;周嘉乐 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16 |
| 代理公司： | 32205 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 华德明<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 221006 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种煤矿巷道围岩变形监测装置，包括：轨道，其沿着巷道设置；监测平台，其上设置有滚轮，其与轨道相连接；第一驱动装置，其连接在监测平台内并与滚轮相连，用以驱动监测平台沿着轨道行走；激光雷达，其设置于监测平台的前端，用于采集巷道内的变形信息；控制器，其与激光雷达电连接，用于接收变形信息；无线通讯模块，其与控制器电连接，用于接收经过控制器的变形信息；通讯模组，其设于巷道内，与无线通讯模块电连接，用于接收经过无线通讯模块的变形信息并将变形信息传输至地面数据中心；以及电池模组，其与第一驱动装置、控制器电连接；该监测装置可以实时获取矿井下围岩变形情况，而且测量准确、精度高、节省人力。 | ||
| 搜索关键词： | 变形信息 监测平台 无线通讯模块 巷道 第一驱动装置 激光雷达 监测装置 控制器电 控制器 电连接 滚轮 轨道 地面数据中心 本实用新型 电池模组 煤矿巷道 实时获取 通讯模组 围岩变形 下围 变形 测量 矿井 采集 传输 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种煤矿巷道围岩变形监测装置，其特征在于，包括：/n轨道，其沿着所述巷道设置；/n监测平台(1)，其上设置有滚轮(11)，其与所述轨道相连接；/n第一驱动装置，其连接在所述监测平台(1)内并与所述滚轮(11)相连，用以驱动所述监测平台(1)沿着所述轨道行走；/n激光雷达(20)，其设置于所述监测平台(1)的前端，用于采集巷道内的变形信息；/n控制器(10)，其与所述激光雷达(20)电连接，用于接收所述变形信息；/n无线通讯模块(30)，其与所述控制器(10)电连接，用于接收经过所述控制器(10)的变形信息；/n通讯模组，其设于所述巷道内，与所述无线通讯模块(30)电连接，用于接收经过所述无线通讯模块(30)的变形信息并将所述变形信息传输至地面数据中心；以及/n电池模组，其与所述第一驱动装置、所述控制器(10)电连接；/n其中，由控制器(10)控制第一驱动装置的驱动监测平台(1)在巷道的轨道上行走，激光雷达(20)采集巷道内的变形信息，控制器(10)接收所述变形信息并传输至无线通讯模块(30)，由无线通讯模块(30)传输至巷道内的通讯模组，最终由通讯模组接收经过所述无线通讯模块(30)的变形信息并将所述变形信息传输至地面数据中心。/n
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