[实用新型]坐标式移动底盘有效
| 申请号： | 201920368105.0 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN209683858U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 董桂琴 | 申请（专利权）人： | 董桂琴 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00 |
| 代理公司： | 51273 成都乾睿知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈伊苒<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 610000 四川省资阳市雁江区丰裕镇*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种坐标式移动底盘，涉及底盘技术领域；其包括底盘型架，底盘型架上安装有由驱动组件控制的车轮，车轮包括四个全向轮，驱动组件包括分别与四个全向轮连接的驱动件，每个驱动件均连接有用于控制对应全向轮转速的控制模块，底盘型架底部的形状呈矩形状，四个全向轮分别位于底盘型架的四个拐角处，沿对角线方向的两个全向轮的轮轴轴线相互平行，相邻的两个全向轮的轮轴轴线相互垂直。通过实施本技术方案，可实现底盘在XY二维平面实现坐标式的全向移动，并可有效提高底盘的横向移动速度，以适应在特殊环境中使用。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 全向轮 轮轴轴线 驱动组件 驱动件 车轮 本实用新型 对角线方向 底盘技术 二维平面 控制模块 全向移动 移动底盘 拐角处 矩形状 轮转 全向 平行 垂直 | ||
【主权项】：
1.坐标式移动底盘，包括底盘型架，底盘型架上安装有由驱动组件控制的车轮，其特征在于：所述车轮包括四个全向轮，所述驱动组件包括分别与四个全向轮连接的驱动件，所述底盘型架底部的形状呈矩形状，四个全向轮分别位于底盘型架的四个拐角处，沿对角线方向的两个全向轮的轮轴轴线相互平行，相邻的两个全向轮的轮轴轴线相互垂直。/n
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