[实用新型]桌面式机械臂有效
| 申请号： | 201920368227.X | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN210148078U | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 黄剑锋 | 申请（专利权）人： | 杭州简泊智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 310002 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种桌面式机械臂。它解决了现有的技术问题。本桌面式机械臂，包括底座，所述的底座上设有插接座，所述的插接座上插接有相对置设置的第一固定板和第二固定板，在所述的第一固定板的内侧铰接有第一竖直摆杆，所述的第二固定板的内侧铰接有第二竖直摆杆，所述的第一竖直摆杆的内侧铰接有第一横动摆杆，所述的第二竖直摆杆的内侧铰接有第二横动摆杆，所述的第一横动摆杆和第二横动摆杆之间铰接有机械手，所述的第一竖直摆杆与第二竖直摆杆、第一固定板与第二固定板、第一横动摆杆与第二横动摆杆分别通过若干固定销相连接，所述的第一横动摆杆和第二横动摆杆之间还设有连杆组件等。本实用新型具有结构简单，拆卸方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 桌面 机械 | ||
【主权项】：
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