[实用新型]基于鸟翼形仿生柔性机构的压电精密驱动装置有效
| 申请号： | 201920368293.7 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN209545461U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 赵宏伟;王吉如;张艳慧;王赵鑫;徐博文;孙一帆;秦峰;任国旗;李磊;李文博;刘思含;常枭 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/04;H02N2/06 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 王怡敏 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于鸟翼形仿生柔性机构的压电精密驱动装置，属于精密驱动领域。包括底座、柔性机构模块、直线导轨模块；底座通过其上的四个锥形沉孔与外部设备连接，底座上设有凸起的定位面；柔性机构模块用于驱动直线导轨模块，包括鸟翼形仿生柔性机构、压电叠堆A、支撑座、压电叠堆B；所述鸟翼形仿生柔性机构通过底座上的定位面定位并固定在底座上；直线导轨模块包括导轨、滑块，用于搭载或连接驱动目标并输出位移。优点在于：采用单个柔性机构、单个驱动足实现直线双向运动，降低了加工、装配误差对装置性能的影响，且体积小、结构紧凑、控制简单，可应用于显微操作、医学工程、精密仪器、常温及低温环境下的精密驱动等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性机构 底座 鸟翼 直线导轨 柔性机构模块 压电精密驱动 精密驱动 压电叠堆 外部设备 本实用新型 定位面定位 精密仪器 低温环境 驱动目标 输出位移 双向运动 显微操作 医学工程 装配误差 装置性能 锥形沉孔 定位面 驱动足 体积小 支撑座 导轨 滑块 凸起 驱动 加工 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于鸟翼形仿生柔性机构的压电精密驱动装置，其特征在于：包括底座（1）、柔性机构模块、直线导轨模块；所述底座（1）通过其上的四个锥形沉孔与外部设备连接，底座上设有凸起的定位面；所述柔性机构模块包括鸟翼形仿生柔性机构（2）、压电叠堆A（3）、支撑座（4）、压电叠堆B（5）；所述鸟翼形仿生柔性机构（2）通过底座（1）上的定位面定位并固定在底座（1）上，鸟翼形仿生柔性机构的柔性铰链A（2‑2）支撑压电叠堆B（5），并在压电叠堆B（5）工作时通过微小变形改善压电叠堆B（5）受到的剪切力避免损坏；所述压电叠堆A（3）与压电叠堆B（5）不同时工作，皆由锯齿波信号激励并输出变化位移，压电叠堆A（3）工作时推动驱动足（2‑1）绕直圆型的柔性铰链C（2‑4）转动并驱动直线导轨模块的滑块（6）向右产生步进式运动；压电叠堆B（5）工作时推动驱动足（2‑1）绕直圆型的柔性铰链B（2‑3）转动并驱动滑块（6）向左产生步进式运动；支撑座（4）通过底座（1）上的定位面定位并固定在底座（1）上以支撑压电叠堆A（3），并在压电叠堆A（3）工作时通过微小变形改善压电叠堆A（3）受到的剪切力避免损坏。
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