[实用新型]一种轻工业用机械臂

摘要

本实用新型涉及工业机械技术领域，且公开了一种轻工业用机械臂。该轻工业用机械臂,包括底座、第一电机、第一齿轮组、转动轴、活动盘，主臂、调节装置和夹持装置。该轻工业用机械臂，通过夹持装置，在机械手准备夹持物件时，第三电机带动第二齿轮组转动，进而第二齿轮组使两机械手靠近或者远离，设置第二弹簧在两机械手的顶部，让夹持部件不能发挥出其最大夹持量，而且安装第二弹簧可以防止机械手夹持较紧对物件的损坏，机械手是由锚筋板与弹性像胶层的配合，避免机械物件之间接触导致物件损坏，另外在第三电机失灵导致两机械手紧密相贴合的现象，严重可导致机械手发生形变，以达到便于夹持的同时对物件、机械手进行保护的效果。

主权项

1.一种轻工业用机械臂，包括底座（1）、第一电机（2）、第一齿轮组（3）、转动轴（4）、活动盘（5），主臂（6）、调节装置（7）和夹持装置（8），其特征在于：所述底座（1）内顶端左侧固定安装有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端活动连接有第一齿轮组（3），所述第一齿轮组（3）的顶端活动安装有转动轴（4），所述转动轴（4）圆周上活动连接有活动盘（5），所述活动盘（5）的顶部活动连接有主臂（6），所述主臂（6）的右侧安装有调节装置（7），所述调节装置（7）的右侧安装有夹持装置（8）；/n所述调节装置（7）包括第一液压伸缩杆（701），所述第一液压伸缩杆（701）固定安装在主臂（6）的顶部，所述第一液压伸缩杆（701）的伸缩端活动连接有第一分臂（702），所述第一分臂（702）的顶部固定安装有第二液压伸缩杆（703），所述第二液压伸缩杆（703）的伸缩端活动连接有第二分臂（704）；/n所述夹持装置（8）包括固定盒（801），所述固定盒（801）固定安装在第二分臂（704）的底端，所述固定盒（801）内固定安装有第二电机（802），所述第二电机（802）的输出端活动连接有传动柱（803），所述传动柱（803）的底部固定安装有安装盒（804），所述安装盒（804）内固定安装有第三电机（807），所述第三电机（807）的输出端活动连接有第二齿轮组（806），所述第二齿轮组（806）的后表面活动连接有机械手（805），两所述机械手（805）的顶部两侧之间活动连接有第二弹簧（808），所述机械手（805）内固定安装有锚筋板（809），所述锚筋板（809）的外部固定连接有弹性塑胶层（8010）。/n