[实用新型]一种无人机合作目标识别视觉辅助着陆的系统有效
| 申请号： | 201920369065.1 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN210072415U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 刘秦;姚齐;徐保树 | 申请（专利权）人： | 沈阳上博智像科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种无人机合作目标识别视觉辅助着陆的系统，包括位于无人机下方的相机、图像处理模块和靶标板，靶标板包括多个尺寸不同的靶标，靶标之间相互独立而非嵌套式，靶标尺寸依次增大或者减小，靶标为aruco图案；图像处理模块包括检测识别aruco图案模块和姿态解算模块。本实用新型采用多种尺寸非嵌套、尺寸依次减小或增大的靶标设计，确保无人机在下降到不同高度时，相机始终可以拍摄到不同尺寸的靶标，提高识别率和实用性，同时提高姿态估计的准确性和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 靶标 图像处理模块 本实用新型 靶标板 相机 姿态解算模块 嵌套 合作目标 视觉辅助 图案模块 依次减小 依次增大 姿态估计 嵌套式 实时性 识别率 增大的 减小 着陆 图案 拍摄 检测 | ||
【主权项】：
1.一种无人机合作目标识别视觉辅助着陆的系统，其特征在于：包括位于无人机下方的相机、图像处理模块和靶标板；所述靶标板包括多个尺寸不同的靶标，靶标之间相互独立而非嵌套式，靶标尺寸依次增大或者减小排列，所述靶标为aruco图案；所述图像处理模块内设有检测识别aruco图案模块和和姿态解算模块。/n
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