[实用新型]足式机器人试验平台有效
| 申请号： | 201920369196.X | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN209485710U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 蔡昌荣;郭伟;李贺琦 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 闻盼盼 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种足式机器人试验平台，包括：跑步机；第一直线导向装置，沿所述跑步机的运行方向布置于所述跑步机上；第二直线导向装置，沿铅垂方向布置于所述第一直线导向装置上并连接足式机器人，所述足式机器人可铅垂升降地保持于所述第二直线导向装置上；提升装置，设置于所述第二直线导向装置上，用于驱动所述足式机器人铅垂升降。本实用新型提供的足式机器人试验平台将负载约束在平面内，实现精确的运动导向与可靠的安全保障，满足足式机器人的高速运动试验要求。 | ||
| 搜索关键词： | 足式机器人 直线导向装置 试验平台 本实用新型 跑步机 铅垂 升降 安全保障 负载约束 高速运动 铅垂方向 试验要求 提升装置 运动导向 运行方向 跑步 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种足式机器人试验平台，其特征在于，包括：跑步机；第一直线导向装置，沿所述跑步机的运行方向布置于所述跑步机上；第二直线导向装置，沿铅垂方向布置于所述第一直线导向装置上并连接足式机器人，所述足式机器人可铅垂升降地保持于所述第二直线导向装置上；提升装置，设置于所述第二直线导向装置上，用于驱动所述足式机器人铅垂升降。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920369196.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种施肥机测试平台
- 下一篇：一种无冷负荷状态的空调制冷性能测试系统
