[实用新型]一种双工位自动嫁接机有效
| 申请号： | 201920370682.3 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN210053940U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 韩吉书;韩吉胜;孙玉海;宋甲斌 | 申请（专利权）人： | 山东安信种苗股份有限公司 |
| 主分类号： | A01G2/32 | 分类号： | A01G2/32;A01G2/35 |
| 代理公司： | 37105 济南诚智商标专利事务所有限公司 | 代理人： | 刘乃东 |
| 地址： | 251400 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种双工位自动嫁接机，包括底框，底框上端中间位置设有接穗治具和砧木治具，底框上端从前到后依次设有砧木周转机构、单轴移载机械手、压合机构、打孔机构、斜切机构和三轴移载机械手，单轴移载机械手上设有第一夹爪，打孔机构下端设有打孔针，所述底框上端中间位置设有转盘，转盘与底框之间转动连接，所述接穗治具和砧木治具安装在转盘上，所述砧木周转机构、单轴移载机械手、压合机构、打孔机构和斜切机构对称的分布在转盘左右两侧，三轴移载机械手位于转盘后方，三轴移载机械手后端设有下料移载机构和手动取料机构。提高嫁接效率，降低人员作业强度，具有自动化程度更高，操作更合理，安全性更高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 移载 机械手 底框 砧木 转盘 治具 打孔机构 上端 单轴 三轴 接穗 斜切 压合机构 周转机构 本实用新型 自动嫁接机 机构对称 取料机构 人员作业 移载机构 转动连接 左右两侧 打孔针 双工位 夹爪 下端 下料 自动化 嫁接 | ||
【主权项】：
1.一种双工位自动嫁接机，包括底框(1)，底框(1)上端中间位置设有接穗治具(2)和砧木治具(3)，底框(1)上端从前到后依次设有砧木周转机构(4)、单轴移载机械手(5)、压合机构(6)、打孔机构(7)、斜切机构(8)和三轴移载机械手(9)，单轴移载机械手(5)上设有第一夹爪(43)，打孔机构(7)下端设有打孔针(10)，其特征是，所述底框(1)上端中间位置设有转盘(11)，转盘(11)与底框(1)之间转动连接，所述接穗治具(2)和砧木治具(3)安装在转盘(11)上，所述砧木周转机构(4)、单轴移载机械手(5)、压合机构(6)、打孔机构(7)和斜切机构(8)对称的分布在转盘(11)左右两侧，三轴移载机械手(9)为双三轴移载机械手，三轴移载机械手(9)位于转盘(11)后方，三轴移载机械手(9)后端设有下料移载机构(15)和手动取料机构(16)。/n
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