[实用新型]一种用于AGV小车的抱夹装置

摘要

本实用新型公开了一种用于AGV小车的抱夹装置，包括可沿前后方向相互趋近和远离的两个夹臂，每个夹臂均与对应的第一滑槽滑动连接，第一滑槽沿前后方向延伸，每个第一滑槽在远离另一个第一滑槽的一端连通有第二滑槽，第二滑槽沿左右方向延伸，第一滑槽和第二滑槽均设置在车体上，每个夹臂的底部均设置有沿前后方向排布的第一滚轮和第二滚轮，其中，设置在同一夹臂上的第一滚轮和第二滚轮均与该夹臂所对应的第一滑槽相配合，第二滑槽与对应的夹臂上的第二滚轮相配合，每个夹臂在与其上的第一滚轮同轴的位置处均铰接有一个驱动臂，两个驱动臂通过传动机构连接同一驱动电机。本实用新型的有益效果：夹臂可弯折后收合，结构合理、简单实用，稳定性好。

主权项

1.一种用于AGV小车的抱夹装置，包括可沿前后方向相互趋近和远离的两个夹臂（30），其特征在于，每个所述夹臂（30）均与对应的第一滑槽（33）滑动连接，所述第一滑槽（33）沿前后方向延伸，每个所述第一滑槽（33）在远离另一个所述第一滑槽（33）的一端连通有第二滑槽（34），所述第二滑槽（34）沿左右方向延伸，所述第一滑槽（33）和所述第二滑槽（34）均设置在车体（10）上，每个所述夹臂（30）的底部均设置有沿前后方向排布的第一滚轮（31）和第二滚轮（32），其中，设置在同一所述夹臂（30）上的所述第一滚轮（31）和所述第二滚轮（32）均与该夹臂（30）所对应的所述第一滑槽（33）相配合，所述第二滑槽（34）与对应的所述夹臂（30）上的所述第二滚轮（32）相配合，每个所述夹臂（30）在与其上的所述第一滚轮（31）同轴的位置处均铰接有一个驱动臂（35），两个所述驱动臂（35）通过传动机构连接同一驱动电机（36）。/n