[实用新型]一种智能化分立式自动洗头机

摘要

一种智能化分立式自动洗头机，包括构架、洗发机构、用于驱动洗发机构升降和平移的升降移动装置和供水机构，所述构架包括底座和两个立柱，所述升降移动装置安装在底座上；所述洗发机构包括四个洗发单元，四个洗发单元两两一组左右正对布置，位于同一侧的两个洗发单元之间上下布置且通过一个三角形楔块相连，该两个洗发单元之间形成V型，四个洗发单元之间整体形成倒U型；每个洗发单元均包括壳体、用于直接洗发的洗发按摩机构和用于驱动洗发按摩机构的偏心回转机构，位于同一侧的两个洗发单元共用一个供水机构。本实用新型提供了一种智能化分立式自动洗头机，能够安全高效完成洗发功能，自动化程度高且能较好适应不同人群。

主权项

1.一种智能化分立式自动洗头机，其特征在于：包括构架、洗发机构、用于驱动洗发机构升降和平移的升降移动装置和供水机构，所述构架包括底座和两个立柱，所述升降移动装置安装在底座上；/n所述洗发机构包括四个洗发单元，四个洗发单元两两一组左右正对布置，位于同一侧的两个洗发单元之间上下布置且通过一个三角形楔块相连，该两个洗发单元之间形成V型，四个洗发单元之间整体形成倒U型；/n每个洗发单元均包括壳体、用于直接洗发的洗发按摩机构和用于驱动洗发按摩机构的偏心回转机构，所述壳体内设有安装板，所述偏心回转机构安装在安装板上，所述洗发按摩机构包括主动推杆机构、从动推杆机构和滑槽铝块，所述主动推杆机构与从动推杆机构前后并排布置，壳体底板上设有用于主动推杆机构左右摆动的腰型孔，所述主动推杆机构包括铝制连接排和多个主动推杆，所述铝制连接排位于安装板与壳体底板之间，多个主动推杆成一排布置且通过轴承安装在铝制连接排内，每个主动推杆的上端与主动推杆弹簧的下端连接，主动推杆弹簧的上端与铝制连接排连接，每个主动推杆的下端穿过壳体底板上的腰形槽与一个滑槽铝块的前端固定连接，每个滑槽铝块上均设有一个滑槽；所述从动推杆机构包括多个从动推杆，多个从动推杆成一排布置，所述从动推杆的数目与主动推杆的数目相同且前后一一对应布置，每个从动推杆的中部通过一个法兰型滑动轴承安装在壳体底板上，每个从动推杆的上端与一个从动推杆弹簧的下端连接，从动推杆弹簧的上端与安装板连接，每个从动推杆的下端与相应的滑槽铝块上的滑槽配合，构成槽销副；每个滑槽铝块的前后两端分别设有一个洗发球；驱动电机驱动偏心盘带动偏心盘推杆实现左右直线往复运动，通过T型推杆支座带动铝制连接排上的主动推杆进行左右直线往复运动，再通过滑槽铝块带动从动推杆进行一定角度的回转运动，从而实现搓揉按摩头发的功能；/n所述升降移动装置包括两个升降移动单元和接水槽，两个升降移动单元左右对称安装在底座上，每个升降移动单元包括步进电机、丝杠滑台机构和电动推杆，所述步进电机的输出端与丝杠滑台机构的丝杠连接，所述电动推杆固定安装在丝杠滑台机构的滑台上，每个升降移动单元的电动推杆的输出端分别与一个立柱的下端连接，所述立柱的上端设有一个舵机，每个舵机的舵盘与相应一侧的洗头单元的壳体连接；所述接水槽位于洗发机构的下方且设置在两个立柱之间；位于同一侧的两个洗发单元共用一个供水机构。/n