[实用新型]一种手术机器人机械臂横梁有效
| 申请号： | 201920373100.7 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN210408593U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 王勇 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 李智祥 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种手术机器人机械臂横梁，包括第一连接板(1)，第一连接板(1)与腹板相连，腹板与第二连接板(6)相连，腹板上设置有下翼板。本实用新型所涉的一种手术机器人机械臂横梁可以使横梁上的翻转力矩来自前、后、左、右四个方向时，横梁的变形量较小，甚至没有明显变形，以满足工作人员的实际控制需求。同时，可以更加方便的走线或者是安装电气元件。还可以避免在焊接的过程中机械臂横梁的变形，影响本实用新型所涉的一种手术机器人机械臂横梁的工作性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 机械 横梁 | ||
【主权项】：
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