[实用新型]基于视觉原理的移液枪枪头质量检测系统

摘要

本实用新型涉及基于视觉原理的移液枪枪头质量检测系统，其包括机架总成、设置在机架总成上的升降装置、设置在升降装置下端的采集装置、以及设置在机架总成上且位于采集装置正下方且用于放置移液枪枪头的载物平台。采集装置包括设置在升降装置下端的工业摄像机、以及设置在工业摄像机下端的远心镜头。在机架总成下端设置有滚轮，在机架总成上竖直设置有抓地支撑座，在抓地支撑座上旋转设置有抓地螺杆，在抓地支撑座上套装有上端通过内螺纹与抓地螺杆螺纹连接的抓地升降架，在抓地升降架下端设置有用于下降后与地面接触的抓地底座。本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。

主权项

1.一种基于视觉原理的移液枪枪头质量检测系统，其特征在于：包括机架总成（1）、设置在机架总成（1）上的升降装置（2）、设置在升降装置（2）下端的采集装置（3）、以及设置在机架总成（1）上且位于采集装置（3）正下方且用于放置移液枪枪头的载物平台（4）；采集装置（3）包括设置在升降装置（2）下端的工业摄像机（12）、以及设置在工业摄像机（12）下端的远心镜头（13）；在机架总成（1）下端设置有滚轮（5），在机架总成（1）上竖直设置有抓地支撑座（6），在抓地支撑座（6）上旋转设置有抓地螺杆（7），在抓地支撑座（6）上套装有上端通过内螺纹与抓地螺杆（7）螺纹连接的抓地升降架（8），在抓地升降架（8）下端设置有用于下降后与地面接触的抓地底座（9）。