[实用新型]微创手术机器人有效
| 申请号： | 201920373751.6 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN209916198U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 刘廷;王新中;王勇;朱思辉 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 50125 重庆创新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 李智祥 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种微创手术机器人，包括依次连接的基座机构、悬挂机构和从手；所述悬挂机构包括支撑臂、旋转平台和至少一个支臂；所述支撑臂与所述基座机构连接；所述支臂的一端可转动的与所述旋转平台连接，另一端固定有第一法兰；所述从手安装于所述法兰上；所述从手依次包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、第七轴和第八轴；下游的轴可旋转的安装于上游轴上。本实用新型具有多自由度的冗余医疗机器人，便于临床医生进行手术摆位，采用悬挂式的结构，整体占用空间小，方便临床医生护士快速调整从手，增加了手术区域。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 基座机构 临床医生 悬挂机构 旋转平台 支撑臂 支臂 微创手术机器人 整体占用空间 医疗机器人 第一法兰 多自由度 可旋转的 快速调整 手术区域 依次连接 第二轴 第三轴 第一轴 可转动 悬挂式 冗余 法兰 六轴 护士 上游 | ||
【主权项】：
1.一种微创手术机器人，包括依次连接的基座机构(100)、悬挂机构(200)和从手(300)；所述悬挂机构(200)包括支撑臂(7)、旋转平台(1)和至少一个支臂(2)；所述支撑臂(7)与所述基座机构(100)连接；其特征是：/n所述支臂(2)的一端可转动的与所述旋转平台连接，另一端固定有第一法兰(6)；所述从手(300)安装于所述法兰(6)上；/n所述从手(300)依次包括第一轴(32)、第二轴(33)、第三轴(34)、第四轴(35)、第五轴(36)、第六轴(37)、第七轴(38)和第八轴(39)；下游的轴可旋转的安装于上游轴上；/n所述第一轴(32)与所述法兰(6)固定连接；所述第八轴(39)为直线轴，可与器械或腹腔镜连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆金山医疗机器人有限公司，未经重庆金山医疗机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920373751.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：微创手术机器人的基座机构
- 下一篇：一种鼻翼正位术用洞巾
