[实用新型]二元主动变速器

摘要

二元主动变速器，一种不需要经过多级减速就能实现无穷大到无穷小减速比的减速器，其在现有行星减速器、摆线针轮减速器或谐波减速器的定子、转子和输出元件三元传动结构中引入变速装置或动力装置，使定子具有主动转速，从而转换成二元主动一元从动的三元传动结构，合成的转速变化范围更大，可以减速也可以加速，还可以在不同方向输出，当作为减速器时，即便不需要多级减速也可以使减速比最大达到无穷大，采用双动力驱动的实施例不需要增加复杂的换挡机构就能实现无级调速，结构简洁，使用便利。