[实用新型]一种高旋炮弹精确制导组件的舵机结构

摘要

一种高旋炮弹精确制导组件的舵机结构，涉及炮弹精确制导领域，尤其涉及舵机领域，包括转轴、磁力矩电机内转子、磁力矩电机外转子和固定舵。磁力矩电机内转子固定安装在转轴中间部位，磁力矩电机外转子嵌于固定舵内壁。该结构的舵机适用于高旋炮弹精确制导场景，填补了领域内空缺。

主权项

1.一种高旋炮弹精确制导组件的舵机结构，包括转轴（1）、磁力矩电机内转子（2）、磁力矩电机外转子（3）和固定舵（4），其特征在于：转轴（1）分为上下两部分，转轴上部分（1-1）与转轴下部分（1-2）连接轴段较两端转轴（1）细，该轴段安装磁力矩电机内转子（2），该轴段轴径外缘不低于磁力矩电机内转子（2）外缘以平齐为宜，磁力矩电机内转子（2）内壁与安装磁力矩电机内转子（2）部分转轴（1）对应位置设有键槽固定防止转脱，磁力矩电机内转子（2）安装在转轴（1）上下两部分连接轴段处后刚好填充上该段转轴（1）空缺；/n磁力矩电机内转子（2）有两组独立绕组绕制在12槽铁芯上，绕组引出的线束从转轴下部分（1-2）中心中空部分引出，转轴下部分（1-2）底部设置有能使绕组线束穿过的孔（1-2-1）；/n磁力矩电机外转子（3）外圈为一个纯铁导磁钢环，内圈嵌一圈7对极瓦形偏心磁钢，磁力矩电机外转子（3）嵌在固定舵（4）内侧，固定舵（4）通过第一角接触轴承（5）和第二角接触轴承（5-1）连接在转轴（1）上，固定舵（4）设置有两对固定舵片，一对倒转舵（4-1）平行安装，一对执行舵（4-2）差动安装，经过两轴承隔旋固定舵（4）独立于转轴（1）旋转。/n