[实用新型]超磁致伸缩致动器

摘要

本实用新型公开了一种超磁致伸缩致动器，通过调节激励线圈输入电流大小来控制输出位移的致动器；外壳、碟簧、上端盖和十字形输出杆构成预紧装置；水冷腔外套筒、相变材料套和带螺纹线圈骨架构成相变温控装置；带螺纹线圈骨架、出水管、水冷腔、水箱、水泵、进水管组成冷却水循环装置；上下导磁环、U形上下导磁片、导磁套、永磁体、十字形输出杆为导磁材料并与超磁致伸缩棒形成闭合磁路系统。本实用新型将提供偏置磁场的永磁体与导磁套合为一体，使结构更紧凑，可减小致动器的体积；结合相变温控装置和冷却水循环装置之间的配合，将致动器内部热量带到外界环境，能有效抑制热误差输出，可用于超精密加工、振动控制等领域。

主权项

1.超磁致伸缩致动器，其特征在于：包括底座(1)、下导磁环(3)、U形下导磁片(4)、外壳(5)、导磁套(6)、永磁体(7)、激励线圈(8)、带螺纹线圈骨架(9)、上导磁环(10)、碟簧(11)、上端盖(12)、十字形输出杆(13)、U形上导磁片(14)、出水管(15)、相变材料套(16)、超磁致伸缩棒(17)、水冷腔内套筒(18)、水冷腔外套筒(19)和进水管(23)；所述外壳(5)设置在底座(1)上，下导磁环(3)设置在底座(1)上，所述U形下导磁片(4)设置在下导磁环(3)上；所述导磁套(6)与永磁体(7)相互交错叠加固定形成组合套，所述组合套位于外壳(5)内，所述下导磁环(3)与组合套的下端面固定，所述上导磁环(10)与组合套的上端固定；所述超磁致伸缩棒(17)竖直设置在组合套的中部，所述超磁致伸缩棒(17)的底端卡在U形下导磁片(4)的凹槽内，所述超磁致伸缩棒(17)的顶端卡在U形上导磁片(14)的凹槽，所述U形下导磁片(4)、超磁致伸缩棒(17)和U形上导磁片(14)位于水冷腔内套筒(18)内，且U形上导磁片(14)与水冷腔内套筒(18)内壁间隙配合，所述水冷腔外套筒(19)套在水冷腔内套筒(18)外，所述水冷腔外套筒(19)与水冷腔内套筒(18)之间形成一个封闭的水冷腔，所述带螺纹线圈骨架(9)套在水冷腔外套筒(19)外，所述相变材料套(16)安装在水冷腔外套筒(19)与带螺纹线圈骨架(9)之间，所述激励线圈(8)缠绕在带螺纹线圈骨架(9)的外部且位于带螺纹线圈骨架(9)与组合套之间；所述上端盖(12)设置在外壳(5)的顶部，所述十字形输出杆(13)设置在上端盖(12)与上导磁环(10)之间，所述十字形输出杆(13)由竖直输出杆和设置在竖直输出杆外圆上的支撑板组成，所述碟簧(11)套在竖直输出杆上，碟簧(11)的一端压在上端盖(12)上，碟簧(11)的另一端压在支撑板上，所述支撑板压在上导磁环(10)上，所述竖直输出杆的上端伸出上端盖(12)并与上端盖(12)间隙配合，所述竖直输出杆的下端穿过上导磁环(10)并与上导磁环(10)间隙配合，所述竖直输出杆的下端面压在U形上导磁片(14)上；所述出水管(15)和进水管(23)分别穿过水冷腔外套筒(19)、带螺纹线圈骨架(9)和外壳(5)，所述出水管(15)靠近上导磁环(10)，所述进水管(23)靠近下导磁环(3)，所述出水管(15)和进水管(23)的一端分别与水冷腔内连通。