[实用新型]一种土壤样本自动采集钻筒

摘要

一种土壤样本自动采集钻筒属机械工程技术领域，本实用新型由电机Ⅰ、壳体机构、中轴机构和铲板组组成，其中电机Ⅰ的输出轴与壳体机构中顶盖的中心固接；中轴机构的中轴上端与壳体中顶盖的下端面固接；铲板组件中铲板组的五个铲板一端与壳体机构中壳体的下端内壁固接，铲板组件中套筒的上端与中轴机构的中轴下端面边缘固接；本实用新型安装在无人驾驶采样车机械手上，可实现对所要求深度的土壤进行取样，对地表无影响，便于自动化操作；本实用新型零部件位置集中，结构紧凑，体积小，钻头部分既可钻土又能实现取土工作。