[实用新型]一种预制梁钢筋加工设备

摘要

本实用新型公开了一种预制梁钢筋加工设备，包括纵向钢筋自动输送装置、附加钢筋自动输送装置、箍筋自动输送装置、用于对输送过来的箍筋、纵向钢筋和附加钢筋进行支撑和定位的支撑装置，所述纵向钢筋自动输送装置包括纵向钢筋上料机构以及纵向钢筋输送机构；所述箍筋自动输送装置包括第四支架、设置在第四支架上的箍筋输送导轨、多个箍筋输送件以及用于驱动所述箍筋输送件在所述箍筋输送导轨上循环运动的箍筋输送机构，所述支撑装置包括第三支撑台、用于支撑附加钢筋的第一支撑机构以及用于支撑纵向钢筋的第二支撑机构；所述预制梁钢筋加工设备可以实现预制梁的自动化生产和制造，无需工作人员手动参与，且工作效率高。

主权项

1.一种预制梁钢筋加工设备，其特征在于，包括用于输送纵向钢筋的纵向钢筋自动输送装置、用于输送附加钢筋的附加钢筋自动输送装置、用于输送箍筋的箍筋自动输送装置、用于对输送过来的箍筋、纵向钢筋和附加钢筋进行支撑和定位的支撑装置，其中，/n所述纵向钢筋自动输送装置包括纵向钢筋上料机构以及纵向钢筋输送机构，其中，/n所述纵向钢筋输送机构包括第一支架、设置在第一支架上的移动架、固定架以及用于驱动所述移动架沿着第一支架的长度方向运动的横向驱动机构，其中，所述固定架设置在所述第一支架的两侧，且沿着该第一支架的长度方向延伸；该固定架上设置有多根输送导轨，所述多根输送导轨竖向排列；该多根输送导轨沿着所述固定架的长度方向延伸；所述移动架在与所述输送导轨的对应位置处设置有与该输送导轨的导向槽配合的导向块；/n所述纵向钢筋上料机构包括第二支架、设置在第二支架上的用于存放纵向钢筋的纵向钢筋存放架以及用于驱动纵向钢筋存放架运动以实现将纵向钢筋放置在固定架上的输送导轨的导向槽的纵向钢筋存放驱动机构，其中，所述纵向钢筋存放架的内部设置有用于存放纵向钢筋的存放空间，该纵向钢筋存放架的下端在与第一支架两侧的固定架的对应位置处设置有纵向钢筋出口，所述纵向钢筋出口与存放空间之间设置有只可供单根纵向钢筋通过的输送通道，该纵向钢筋出口上设置有挡板；所述纵向钢筋存放驱动机构包括用于驱动纵向钢筋存放架做垂直于第一支架的长度方向运动的纵向驱动机构以及用于驱动纵向钢筋存放架做竖向运动的第一竖向驱动机构；/n所述附加钢筋自动输送装置设置在所述第一支架的下方，且沿着第一支架的长度方向排列；该附加钢筋自动输送装置包括设置在所述第一支架下方的第三支架，所述第三支架的两端均设置有附加钢筋支撑座，所述两个附加钢筋支撑座分别位于所述第一支架的两侧，该附加钢筋支撑座上设置有与附加钢筋配合的附加钢筋定位槽，所述附加钢筋定位槽沿着所述第一支架的长度方向延伸；所述移动架上设置有用于夹紧附加钢筋的附加钢筋搬运件，所述附加钢筋搬运件位于所述移动架的两侧；/n所述箍筋自动输送装置包括第四支架、设置在第四支架上的箍筋输送导轨、多个箍筋输送件以及用于驱动所述箍筋输送件在所述箍筋输送导轨上循环运动的箍筋输送机构，其中，所述箍筋输送导轨为封闭环状，该封闭环状的箍筋输送导轨在与支撑装置对应位置处设置有直线段，所述直线段的长度大于或等于需要搭建的胎架的长度；所述多个箍筋输送件等距设置在所述箍筋输送导轨上，相邻两个箍筋输送件之间设置有连接件，所述连接件的两端分别与两个相邻的箍筋输送件转动连接，该转动连接的转动中心的轴线与水平面垂直；/n所述支撑装置包括第三支撑台、用于支撑附加钢筋的第一支撑机构以及用于支撑纵向钢筋的第二支撑机构，其中，所述第一支撑机构为多个，所述多个第一支撑机构沿着所述第三支撑台的长度方向设置；每个第一支撑机构包括设置在第三支撑台下端的第一支撑架、设置在第一支撑架上的附加钢筋定位座以及用于驱动附加钢筋定位座竖向运动的第二竖向驱动机构，其中，所述第一支撑架设置在所述第三支撑台的下方，该第一支撑架的长度方向与所述第三支撑台的长度方向垂直；所述附加钢筋定位座设置在所述第一支撑架的两端，且位于所述第三支撑台的两侧，每个附加钢筋定位座上设置有与所述附加钢筋配合的第一定位槽，所述第一定位槽沿着所述第三支撑台的长度方向延伸，且与所述附加钢筋定位槽对齐；/n所述第二支撑机构设置在所述第三支撑台的左右两侧，每个第二支撑机构包括第二支撑架、设置在第二支撑架上的沿着第三支撑台的长度方向排列的纵向钢筋定位架、设置在纵向钢筋定位架上的多个纵向钢筋定位座、用于驱动纵向钢筋定位架做平行于第三支撑台的长度方向的运动的第一驱动机构以及用于驱动纵向钢筋定位架做垂直于第三支撑台的长度方向的运动的第二驱动机构，其中，所述纵向钢筋定位座上设置有与所述纵向钢筋配合的第二定位槽，所述第二定位槽沿着所述第三支撑台的长度方向延伸，且与所述输送导轨中的导向槽对齐。/n