[实用新型]全自动辅料检测设备有效
申请号: | 201920376791.6 | 申请日: | 2019-03-22 |
公开(公告)号: | CN209858451U | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 李冬雅;郭福荣 | 申请(专利权)人: | 深圳市捷牛智能装备有限公司 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89 |
代理公司: | 44324 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 周松强 |
地址: | 516000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及辅料检测的技术领域,公开了全自动辅料检测设备,包括设备本体、辅料输送机构、机械臂取料机构、转盘机构以及CCD检测机构;辅料输送机构用于输送辅料,机械臂取料机构用于抓取辅料输送机构输送过来的辅料至转盘机构,CCD检测机构用于对抓取至转盘机构的辅料进行CCD检测;这样,辅料放置在辅料输送机构上,辅料输送机构对辅料进行输送,机械臂取料机构抓取辅料输送机构输送过来的辅料至转盘机构,CCD检测机构对抓取至转盘机构200的辅料进行CCD检测,实现了对辅料的全自动检测,检测效率高,检测效果好。 | ||
搜索关键词: | 辅料输送 转盘机构 抓取 取料机构 机械臂 检测 辅料检测 本实用新型 全自动检测 设备本体 | ||
【主权项】:
1.全自动辅料检测设备,其特征在于,包括设备本体、辅料输送机构、机械臂取料机构、转盘机构以及CCD检测机构;所述辅料输送机构用于输送辅料,所述机械臂取料机构用于抓取所述辅料输送机构输送过来的辅料至所述转盘机构,所述CCD检测机构用于对抓取至所述转盘机构的辅料进行CCD检测。/n
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