[实用新型]一种叠盘收料装置有效
申请号: | 201920377817.9 | 申请日: | 2019-03-22 |
公开(公告)号: | CN209740201U | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 邱会生;瞿志辉 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 罗满<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种叠盘收料装置,包括安装底板、传送机构、用以将位于传送机构上的物料放置件向上托起并带动物料放置件向下运动的顶升机构和设于传送机构的两侧的承托机构;承托机构包括沿顶升机构的运动方向延伸的拨片安装板以及设于拨片安装板、用以支撑物料放置件的拨片,拨片可相对于拨片安装板在一定范围内旋转;当顶升机构将位于传送机构上的物料放置件向上托起时,拨片受到物料放置件的托起作用力而旋转,顶升机构控制物料放置件停止于旋转后的拨片的上方,当拨片旋转至初始位置后,顶升机构带动物料放置件向下运动并搭接于拨片上。上述叠盘收料装置,能够实现对物料放置件的自动收料,叠盘收料装置的结构简单,性能稳定,维护方便。 | ||
搜索关键词: | 物料放置 拨片 顶升机构 传送机构 收料装置 安装板 叠盘 托起 承托机构 向下运动 运动方向延伸 本实用新型 安装底板 维护方便 自动收料 内旋转 搭接 支撑 | ||
【主权项】:
1.一种叠盘收料装置,其特征在于,包括:/n安装底板(1);/n设于所述安装底板(1)、用以接收待堆叠的物料放置件(99)的传送机构(2);/n用以将位于所述传送机构(2)上的物料放置件(99)向上托起并带动物料放置件(99)向下运动的顶升机构(3);/n设于所述传送机构(2)的两侧的承托机构(4);所述承托机构(4)包括沿所述顶升机构(3)的运动方向延伸的拨片安装板(15)以及设于所述拨片安装板(15)、用以支撑物料放置件(99)的拨片(17),所述拨片(17)可相对于所述拨片安装板(15)在一定范围内旋转;/n当所述顶升机构(3)将位于所述传送机构(2)上的物料放置件(99)向上托起时,所述拨片(17)受到物料放置件(99)的托起作用力而旋转,所述顶升机构(3)控制物料放置件(99)停止于旋转后的所述拨片(17)的上方,当所述拨片(17)旋转至初始位置后,所述顶升机构(3)带动物料放置件(99)向下运动并搭接于所述拨片(17)上。/n
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