[实用新型]一种应用于攀爬机器人的磁吸附式越障履带装置有效
| 申请号： | 201920377820.0 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN210122155U | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 郭大军;肖坤洋;熊科;李靖;邓鹏程;黄金树;黄立新;邓跃奇 | 申请（专利权）人： | 湖南沄耀中创科技有限公司;五凌电力有限公司新能源分公司 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075;B62D55/265;B62D55/084 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 伍传松 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于攀爬机器人的磁吸附式越障履带装置，包括履带机架、履带驱动轮总成、履带从动轮总成、驱动电机、强磁履带链条和若干强磁支座；履带驱动轮总成通过强磁履带链条与履带从动轮总成相连，驱动电机与履带驱动轮总成相连，履带驱动轮总成和履带从动轮总成分别转动安装在履带机架的两端，强磁支座安装在履带机架的底部并且通过弹簧装置与履带机架相连；强磁履带链条内设置有履带强磁块，强磁支座内设置有固定强磁块，履带强磁块与固定强磁块同侧的磁极磁性相同，强磁支座底部开设有凹槽，强磁履带链条穿过强磁支座底部的凹槽。本实用新型通过强磁支座和强磁履带链条的磁场叠加提高磁吸附力，并且越障性能好，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 攀爬 机器人 吸附 越障 履带 装置 | ||
【主权项】：
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