[实用新型]管道检测机器人的履带机构有效
| 申请号： | 201920378247.5 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN209776600U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 李小雄 | 申请（专利权）人： | 南京洪翔检测技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/104;F16L55/34;F16L101/30 |
| 代理公司： | 11480 北京翔瓯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 邵颖 |
| 地址： | 211156 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 管道检测机器人的履带机构。主要解决目前的用于检测管道的机器人，大多是采用简单的履带结构来活动，运行不稳的问题。本实用新型提供管道检测机器人的履带机构，采用履带的结构来前进，并有活动的滚轮来提高避震效果，运行平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 管道检测机器人 履带机构 本实用新型 履带结构 避震 滚轮 履带 机器人 检测 | ||
【主权项】：
1.管道检测机器人的履带机构，包括壳体（1），所述壳体上设有由主动轮（2）和从动轮（3），所述主动轮和从动轮通过履带（4）连接，其特征在于：所述壳体侧壁设有第一固定轴（51）和第二固定轴（52），所述第一固定轴上设有铰接配合的中空的第一杆（53），还包括第二杆（54），所述第二杆一端插入所述第一杆内，另一端伸出第一杆外铰接配合有三角板（6），/n还包括将所述第二杆朝所述第一杆相反方向施力的弹性件（8）；/n所述三角板底部设有可转动的滚轮（7），所述三角板一端与所述第二固定轴铰接，/n所述滚轮与所述履带内壁滚动配合。/n
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