[实用新型]行走驱动机构有效
| 申请号： | 201920378343.X | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN209688345U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 李小雄 | 申请（专利权）人： | 南京洪翔检测技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;B60K1/02;B62D61/10;F16L101/30 |
| 代理公司： | 11480 北京翔瓯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 邵颖<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 211156 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种行走驱动机构：包括车体，所述车体沿纵向布置有前轴、中轴及后轴，所述前轴、中轴及后轴的两端均安装有车轮，所述中轴包括两个半轴，两个所述半轴各自配有伺服电机，两个所述伺服电机分别安装在所述前轴与中轴的空间、中轴与后轴之间的空间中。本实用新型的车体为三轴结构，整体为狭长型，因此适于在管道这种工况下工作；中轴上的两个车轮具有独立的动力系统，通过二者的差速即可实现车体的转向，甚至可以做到原地掉头，因此灵活性和操作性都很好；伺服电机的布置方式提高车体内空间的应用率，从而缩小了车体的整体尺寸，此外重量分布也更均匀，车体的稳定性也更好。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 中轴 伺服电机 后轴 前轴 本实用新型 半轴 车轮 行走驱动机构 布置方式 动力系统 三轴结构 重量分布 纵向布置 内空间 差速 掉头 应用 | ||
【主权项】：
1.一种行走驱动机构，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）沿纵向布置有前轴（2）、中轴（3）及后轴（4），所述前轴（2）、中轴（3）及后轴（4）的两端均安装有车轮（5），所述中轴（3）包括两个半轴，两个所述半轴各自配有伺服电机（6），两个所述伺服电机（6）分别安装在所述前轴（2）与中轴（3）的空间、中轴（3）与后轴（4）之间的空间中。/n
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