[实用新型]管道机器人的提升机构有效
申请号: | 201920378345.9 | 申请日: | 2019-03-25 |
公开(公告)号: | CN209618661U | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 李小雄 | 申请(专利权)人: | 南京洪翔检测技术有限公司 |
主分类号: | B66C1/12 | 分类号: | B66C1/12;F16L55/28;F16L101/30 |
代理公司: | 北京翔瓯知识产权代理有限公司 11480 | 代理人: | 邵颖 |
地址: | 211156 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种管道机器人的提升机构:包括挂钩与提升架,所述挂钩设置在管道机器人的车体的两侧,所述挂钩的钩口朝后,所述提升架的上端连接有拉绳或拉杆,所述提升架的下端对应所述钩口设置有钩轴。本实用新型提升架上的钩轴位置相对固定,而且挂钩的钩口朝后,因此钩轴与钩口的进钩、脱钩动作都相对简单,降低了操作难度,从而提高了管道机器人的下放和回收效率。 | ||
搜索关键词: | 管道机器人 提升架 钩口 钩轴 挂钩 本实用新型 提升机构 位置相对 上端 车体 拉杆 拉绳 下端 脱钩 下放 回收 | ||
【主权项】:
1.一种管道机器人的提升机构,其特征在于:包括挂钩(2)与提升架(3),所述挂钩(2)设置在管道机器人的车体(1)的两侧,所述挂钩(2)的钩口(201)朝后,所述提升架(3)的上端连接有拉绳(4)或拉杆(5),所述提升架(3)的下端对应所述钩口(201)设置有钩轴(301)。
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