[实用新型]一种可调节抓取范围的码垛机器人有效
| 申请号： | 201920378794.3 | 申请日： | 2019-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN209868586U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 唐志伟 | 申请（专利权）人： | 四川省旺达饲料有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/00;B25J15/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611246 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可调节抓取范围的码垛机器人，属于码垛设备技术领域，包括机体、转动设置在机体上的手臂机构以及设置在手臂机构端部的袋抓手，袋抓手包括顶板以及铰接设置在顶板上的L形抓板，L形抓板的内部滑动设置有L形支板，一个L形抓板的内顶壁上转动设置有丝杠，L形支板的顶壁上设置有与丝杠螺纹配合的螺纹套筒，另一个L形抓板内设置有滑动杆，且另一个L形支板上设置有与滑动杆滑动套接的滑动筒，滑动筒和螺纹套筒之间通过横杆连接，L形抓板上开设有供横杆滑动的滑缝，L形抓板上设置有用于驱动丝杠转动的驱动组件，本实用新型具有可调节袋抓手的长度进而提高码垛效率、节省时间且降低成本的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 抓板 抓手 本实用新型 螺纹套筒 手臂机构 转动设置 滑动杆 滑动筒 可调节 设备技术领域 抓取 码垛机器人 横杆连接 滑动设置 滑动套接 铰接设置 驱动丝杠 驱动组件 丝杠螺纹 内顶壁 滑动 横杆 顶壁 滑缝 丝杠 转动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种可调节抓取范围的码垛机器人，包括机体(1)、转动设置在机体(1)上的手臂机构(11)以及设置在手臂机构(11)端部的袋抓手(2)，其特征在于，所述袋抓手(2)包括顶板(21)以及铰接设置在顶板(21)上位于顶板(21)两侧的L形抓板(22)，两个所述L形抓板(22)的内部均中空设置且一端开口，所述L形抓板(22)的内部滑动设置有L形支板(3)，一个所述L形抓板(22)的内顶壁上且沿着L形抓板(22)的长度方向转动设置有丝杠(221)，所述L形支板(3)靠近丝杠(221)的顶壁上设置有与所述丝杠(221)螺纹配合的螺纹套筒(31)，另一个所述L形抓板(22)内设置有与所述丝杠(221)长度方向一致的滑动杆(222)，且另一个所述L形支板(3)上设置有与所述滑动杆(222)滑动套接的滑动筒(32)，所述滑动筒(32)和所述螺纹套筒(31)之间通过横杆(4)连接，所述L形抓板(22)上开设有供所述横杆(4)滑动的滑缝(225)，所述L形抓板(22)背离正对的另一个L形抓板(22)侧上设置有用于驱动丝杠(221)转动的驱动组件。/n
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