[实用新型]一种机械抓取装置有效
| 申请号： | 201920382429.X | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN209774669U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 李云飞;钱成东;张坤;孙丰;王永乐;李甲 | 申请（专利权）人： | 苏州美生高智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 32354 苏州企航知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 朱丹 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种机械抓取装置，包括上座、下座、连接杆、夹爪以及伸缩气缸，上座与下座之间轴孔配合连接有连接杆，连接杆上还套设有复位弹簧，两夹爪对称设置于上座对位的固定板上，夹爪设有夹持块，两固定板与两对称滑杆的轴端套设连接，伸缩气缸的前端固连有中心固定板，中心固定板两侧开设有通孔，并与两滑杆轴孔配合滑动，两滑杆在中心固定板两侧的滑块轴孔套接滑动，滑块固定在上座下端面，该机械抓取装置通过伸缩气缸控制两对位的固定板同时调节之间距离，进而控制夹爪同时抓取产品，抓取放置后由复位弹簧复位，且下座与上座之间还设置有缓冲用的弹簧，下座底部还设置有缓冲用的橡胶垫片，有效保护产品的结构外观，实用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 上座 下座 中心固定板 伸缩气缸 固定板 连接杆 夹爪 机械抓取装置 抓取 复位弹簧 滑动 缓冲 对位 本实用新型 对称滑杆 对称设置 结构外观 橡胶垫片 轴孔配合 滑杆轴 滑块轴 夹持块 控制夹 下端面 复位 弹簧 固连 滑杆 滑块 孔套 通孔 轴端 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机械抓取装置，包括上座、下座、连接杆、夹爪以及伸缩气缸，其特征在于：/n所述上座与所述下座之间轴孔配合连接有连接杆，在上座与下座之间区域，连接杆上还套设有复位弹簧，所述上座将所述连接杆、复位弹簧以及下座一起支撑抬起，/n两所述夹爪对称设置于所述上座对位的固定板上，所述夹爪设有夹持块，两所述固定板与两对称滑杆的轴端套设连接，/n所述伸缩气缸的前端固连有中心固定板，所述中心固定板两侧开设有通孔，并与两所述滑杆轴孔配合滑动，两所述滑杆在所述中心固定板两侧的滑块轴孔套接滑动，所述滑块固定在所述上座下端面，将所述滑杆、固定板、中心固定板、伸缩气缸以及夹爪一起支撑抬起，所述伸缩气缸的底座固连在所述固定板上，所述伸缩气缸的伸缩杆固连在对位的固定板中部，由所述伸缩气缸伸缩控制两对位的固定板同时调节之间距离，进而控制夹爪同时抓取产品。/n
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