[实用新型]一种用于工业机器人上下料的气动手爪有效
| 申请号： | 201920382640.1 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN210025336U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 胡学文;黄克琴;金敦 | 申请（专利权）人： | 浙江优傲智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B22D17/20 |
| 代理公司： | 33254 杭州云睿专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 杨淑芳 |
| 地址： | 321300 浙江省金华市永*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于工业机器人上下料的气动手爪，包括工件和上手爪抓块连接板，所述工件的右端位置处设置有上手爪抓块连接板，本实用新型在现有的设备基础上加装了新型的装置，本实用新型通过磁阀驱动手爪气缸进行开合动作，铝型材上的气缸可实现不同规格工件的取放，磁性开关位于气缸上，检测到位机构可精准检测，适用于多规格工件该气动手爪具有结构简单、控制可靠，有效的提高了本实用新型的工作精确度，降低了本实用新型的使用难度，该手爪可同时夹取两个工件，该手爪可根据工件规格在一定范围内进行调节，该手爪有着强劲的抓力相对于一般气动手爪，有效的提高了本实用新型的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 气动手爪 手爪 规格工件 连接板 气缸 工业机器人 磁性开关 到位机构 工作效率 开合动作 设备基础 手爪气缸 右端位置 铝型材 上下料 检测 磁阀 夹取 加装 取放 抓力 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于工业机器人上下料的气动手爪，包括工件(1)和上手爪抓块连接板(3)，其特征在于：所述工件(1)的右端位置处设置有上手爪抓块连接板(3)，所述上手爪抓块连接板(3)上焊接有上手爪抓块(6)，所述上手爪抓块连接板(3)的下方位置处设置有下手爪抓块连接板(4)，所述下手爪抓块连接板(4)上焊接有下手爪抓块(5)，所述上手爪抓块连接板(3)与下手爪抓块连接板(4)之间套接有固定铝型材(7)，且上手爪抓块连接板(3)通过固定铝型材(7)与下手爪抓块连接板(4)固定连接在一起，所述固定铝型材(7)的中间位置处设置有检测到位机构(8)，所述固定铝型材(7)的左端底部位置处设置有气缸连接板(9)，且固定铝型材(7)的左端顶部位置处设置有行程可调气缸(10)。/n
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