[实用新型]光学冷加工设备脱平台机、磨边机通用自动上下料装置

摘要

本实用新型提出了一种光学冷加工设备脱平台机、磨边机通用自动上下料装置，其是在底板上并行设置直线模组一和大传送带，在大传送带的输出端部设与其垂直设置的小传送带，在直线模组一上设与其垂直移动的直线模组二，在直线模组二上设沿其移动的取料上下气缸，取料上下气缸上设取料吸嘴，在小传送带输出端的底板上设收放料装置，收放料装置包括旋转式收放料装置和翻转式收放料装置两种形式。本实用新型实现了脱平台机、磨边机的自动上下料作业，减少了人工，降低了劳动强度，提高了效率，节约了成本。

主权项

1.一种光学冷加工设备脱平台机、磨边机通用自动上下料装置，包括底板，其特征是在所述底板上并行设置直线模组一和由大传送带电机驱动的大传送带，在大传送带的输出端上设大传送带导料片，在大传送带的输出端侧部设光电开关；在大传送带的输出端部设由小传送带电机驱动的小传送带，小传送带与大传送带垂直设置，在小传送带的输出端上设小传送带导料片，在小传送带的输出端上位于小传送带导料片旁设光纤传感器；在直线模组一上设由步进电机一驱动移动的直线模组二，直线模组二与直线模组一垂直设置，在直线模组二上设由步进电机二驱动移动的取料上下气缸，取料上下气缸上设取料吸嘴；所述大传送带电机、小传送带电机、步进电机一、步进电机二、光电开关、光纤传感器、取料吸嘴均与控制柜控制连接；在所述小传送带输出端的底板上设收放料装置。/n