[实用新型]一种冲床自动上下料设备有效
| 申请号： | 201920383636.7 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN210080569U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 梁永雄 | 申请（专利权）人： | 广东顺德劳佰得机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D45/02 |
| 代理公司： | 北京振安创业专利代理有限责任公司 11025 | 代理人： | 姜林 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种冲床自动上下料设备，其特征在于：其包括冲压机及工作台，工作台与冲压机间安装有送料机械手，通过送料机械手实现上下送料功能；其中，所述的送料机械手包括机械手驱动装置，机械手驱动装置前端连接有主机械手臂，机械手驱动装置上方连接有副机械手臂，机械手驱动装置驱动主机械手臂在工作台及冲压机间往复循环前后运动，当主机械手臂到达工作区域时，机械手驱动装置驱动主机械手臂向下提料或向上进入副机械手臂工作范围内取。本实用新型的有益效果是冲床的上料及下料均能实现自动化，不需要人工进行调整，避免发生工伤等事故，同时能满足大批量生产的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲床 自动 上下 设备 | ||
【主权项】：
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