[实用新型]一种塔吊雷达防碰撞可视化遥控器

摘要

本实用新型的一种塔吊雷达防碰撞可视化遥控器，通过所述驾驶室随着所述吊臂转动，所述第一摄像头朝向所述吊臂和所述塔身之间，监控整个起吊区域，所述第二摄像头和所述第二微波雷达朝向垂直于地面方向，监控吊钩的周围情况，且感应吊钩周围的阻挡物，所述第三摄像头跟踪吊钩周围情况，所述第二微波雷达感应吊臂周围的阻挡物，并通过所述无线传输器将视频、雷达信号传递至所述地面遥控主机，由所述地面遥控主机控制所述塔吊，如此通过摄像头的多角度实时显示和雷达对周围的预警，使操作者通过所述地面遥控主机进行操作，并由所述转角传感器反馈控制的角度，使操作者观察更全面，防止操作过程中出现视觉盲区，避免了事故发生。

主权项

1.一种塔吊雷达防碰撞可视化遥控器，其特征在于，/n包括塔吊、监测组件和控制组件，所述塔吊包括塔身、吊臂、驾驶室和行走小车，所述吊臂与所述塔身可拆卸连接，并位于所述塔身的顶部，远离地面；所述驾驶室与所述吊臂可拆卸连接，并位于所述塔身和所述吊臂的连接部；所述行走小车与所述吊臂滑动连接，并位于所述吊臂的表面；/n所述监测组件包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第一微波雷达、第二微波雷达和转角传感器，所述第一摄像头与所述驾驶室固定连接，并位于所述驾驶室的表面，朝向远离塔身的方向；所述第二摄像头与所述行走小车固定连接，并位于所述行走小车的下方，且朝向所述地面的方向；所述第三摄像头与所述吊臂固定连接，并位于所述吊臂的前端，远离所述塔身；所述第一微波雷达与所述驾驶室固定连接，并位于所述驾驶室的表面，且朝向所述行走小车的方向，还朝向平行于所述吊臂的方向；所述第二微波雷达与所述塔吊小车固定连接，并位于所述塔吊小车的下方，且垂直朝向地面的方向；所述转角传感器位于所述吊臂的表面，并靠近所述驾驶室；/n所述控制组件包括无线传输器和地面遥控主机，所述无线传输器与所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头、所述第一微波雷达、所述第二微波雷达和所述转角传感器均电性连接，并位于所述驾驶室内部；所述地面遥控主机与所述无线传输器电性连接，并远离所述无线传输器。/n