[实用新型]用于手机外壳自动装配生产线的自动取料机构

摘要

本实用新型涉及一种用于手机外壳自动装配生产线的自动取料机构，包括机架及工作台面板，于工作台面板的表面设置机械手，于机械手的头部固定上层仿形治具板，上层仿形治具板连接下层仿形治具板，在下层仿形治具板上分布多个吸盘；以机械手为中心、在工作台面板上还对称设置移载机构及治具板调节机构，于移载机构的移动端设置料匣定位框，以机械手为中心、在工作台面板的底部还对称设置移动顶升机构；本实用新型通过位于机械手左右的移载机构、移动顶升机构可以实现料匣产品的快速自动化取料，同时还能通过治具板调节机构灵活调整治具板的位置，保证机械手在取料快速将产品放入治具板并等待后续机械设备取出，实现产品在工位与工位之间的快速转换。

主权项

1.用于手机外壳自动装配生产线的自动取料机构，包括机架(1)及工作台面板(2)，其特征在于：于所述工作台面板(2)的表面设置可沿360°旋转的机械手(7)，于机械手(7)的头部固定上层仿形治具板(10)，所述上层仿形治具板(10)通过多根导柱(11)连接下层仿形治具板(12)，在所述下层仿形治具板(12)上分布多个吸取产品的吸盘；以所述机械手(7)为中心、在所述工作台面板(2)上还对称设置移载机构(3)及用于调节治具板位置的治具板调节机构(9)，于所述移载机构(3)的移动端设置用于嵌接料匣的料匣定位框(4)，以所述机械手(7)为中心、在所述工作台面板(2)的底部还对称设置用于顶出料匣内产品的移动顶升机构(8)；/n所述移载机构(3)的具体结构如下：/n包括由第一伺服电机(303)控制的第一电动滑台(302)，第一滑块(301)安装在第一电动滑台(302)上，所述第一滑块(301)的表面固接料匣定位框固定板(306)，所述料匣定位框固定板(306)构成了移载机构(3)的移动端；/n所述移动顶升机构(8)的具体结构如下：/n包括固接在工作台面板(2)底部的第二电动滑台固定板(801)，由第三伺服电机(814)控制的第二电动滑台(803)固接于所述第二电动滑台固定板(801)上，在所述第二电动滑台(803)的移动端固接第三电动滑台固定板(805)，由第二伺服电机(813)控制的第三电动滑台(806)固接于所述第三电动滑台固定板(805)上，第三滑块(807)安装在第三电动滑台(806)的动力端，所述第三滑块(807)固接移动板(808)，在所述移动板(808)的表面通过一对第一连接板(809)与第二连接板(810)连接，顶针板固定板(811)固定于第二连接板(810)表面，在所述顶针板固定板(811)上固定多块顶针板(812)；/n所述治具板调节机构(9)的具体结构如下：/n包括安装板(902)，所述安装板(902)的底部通过多根连接柱(901)连接工作台面板(2)，在所述安装板(902)的顶部安装滑台气缸(903)，所述滑台气缸(903)的活塞连接第五滑块(904)，所述第五滑块(904)与安装有治具的治具固定板(905)配合，所述治具固定板(905)的底部还通过一对滑动机构与安装板(902)连接。/n