[实用新型]一种电力架空线路消缺无人机机体有效
| 申请号： | 201920386489.9 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN208915446U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王清亮;李峰;李忠;张远;郑庆浩;姜鑫;于昌隆 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C27/08;B64D47/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 西安启诚专利知识产权代理事务所(普通合伙) 61240 | 代理人： | 李艳春 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电力架空线路消缺无人机机体，包括底板和通过立柱固定在底板顶部的机架，机架包括中间平板部分和设置在中间平板部分四周的四个机翼部分，四个机翼部分的端头上部均设置有电机支座，电机支座上设置有电机，电机的输出轴上固定连接有旋翼，底板的底部两侧对称设置有两个机械臂，每个机械臂上均连接有机械爪，底板的底部连接有摄像头云台，摄像头云台上连接有摄像头，底板的底部未设置机械臂的两侧对称设置有两个起落架，底板的顶部设置有控制台。本实用新型结构简单，实现方便，构成电力架空线路消缺无人机后，安全性高，消缺效率高，人力物力耗费低，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 电力架空线路 机械臂 本实用新型 无人机机体 摄像头 电机支座 对称设置 中间平板 机翼 电机 起落架 控制台 摄像头云台 底板顶部 底部连接 顶部设置 端头上部 人力物力 机械爪 输出轴 立柱 旋翼 | ||
【主权项】：
1.一种电力架空线路消缺无人机机体，其特征在于：包括底板(9)和通过立柱(11)固定在底板(9)顶部的机架(3)，所述机架(3)包括中间平板部分和设置在中间平板部分四周的四个机翼部分，四个所述机翼部分的端头上部均设置有电机支座(12)，所述电机支座(12)上设置有电机(2)，所述电机(2)的输出轴上固定连接有旋翼(1)，所述底板(9)的底部两侧对称设置有两个机械臂(5)，每个所述机械臂(5)上均连接有机械爪(4)，所述底板(9)的底部连接有摄像头云台(6)，所述摄像头云台(6)上连接有摄像头(8)，所述底板(9)的底部未设置机械臂(5)的两侧对称设置有两个起落架(7)，所述底板(9)的顶部设置有控制台(10)。
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