[实用新型]一种仓储机器人

摘要

本实用新型公开了一种仓储机器人，包括底板、保护箱、电机、主动轮，所述保护箱安装在所述底板上方，所述电机固定在所述保护箱内部，所述主动轮设置在所述电机前部，第一固定板固定在所述底板下方，主动轴安装在所述第一固定板内侧，从动轮固定在所述主动轴上，所述主动轮与所述从动轮之间设置有传动带，所述传动带材质为硫化橡胶。与现有技术相比，本实用新型通过设置红外传感器和报警器，当红外传感器检测到机器人前部有阻挡物时，会发出报警信号提醒工作人员及时清理阻挡物，保证了搬运工作的顺利进行，通过设置电动推杆，可以调节置物板的高度，能够适用不同高度的货架，提高了装置的实用性。