[实用新型]一种自下而上攀爬式管道清理机器人有效
| 申请号： | 201920388052.9 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN209798986U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 温妙云 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10 |
| 代理公司： | 44231 东莞市中正知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 张汉青 |
| 地址： | 516000 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种自下而上攀爬式管道清理机器人，包括：垃圾收集筒体、多个攀爬动力装置、垃圾清理装置。攀爬动力装置包括管壁撑压组件及管道行走组件；管壁撑压组件安装于垃圾收集筒体的外侧壁上，管壁撑压组件与管道行走组件驱动连接；管壁撑压组件驱动管道行走组件，以使得管道行走组件沿垃圾收集筒体的径向方向往复移动；管道行走组件包括：方向轮支撑架、行走滚轮、支撑架驱动部、滚轮驱动部；支撑架驱动部与方向轮支撑架驱动连接；行走滚轮安装于方向轮支撑架上。本实用新型的自下而上攀爬式管道清理机器人，用于代替传统的竹竿疏通法，将机器人由竖直排水管道的底部放入，以自下而上攀爬的方式对排水管道内的固体垃圾进行清理。 | ||
| 搜索关键词： | 行走组件 支撑架 攀爬 管壁 垃圾收集筒 方向轮 机器人 本实用新型 动力装置 管道清理 排水管道 驱动连接 行走滚轮 垃圾清理装置 驱动 固体垃圾 滚轮驱动 组件安装 组件驱动 传统的 外侧壁 放入 竖直 竹竿 疏通 | ||
【主权项】：
1.一种自下而上攀爬式管道清理机器人，其特征在于，包括：垃圾收集筒体、多个攀爬动力装置、垃圾清理装置；/n所述垃圾收集筒体为一端开口一端封闭的筒体结构，所述垃圾收集筒体具有一开口端及一封闭端，所述垃圾收集筒体的内部形成垃圾收集腔；/n多个所述攀爬动力装置设于所述垃圾收集筒体的外侧壁，多个所述攀爬动力装置以所述垃圾收集筒体的中心轴为中心呈环形阵列分布；/n所述垃圾清理装置设于所述垃圾收集筒体的开口端；/n所述攀爬动力装置包括管壁撑压组件及管道行走组件；所述管壁撑压组件安装于所述垃圾收集筒体的外侧壁上，所述管壁撑压组件与所述管道行走组件驱动连接；所述管壁撑压组件驱动所述管道行走组件，以使得所述管道行走组件沿所述垃圾收集筒体的径向方向往复移动；/n所述管道行走组件包括：方向轮支撑架、行走滚轮、支撑架驱动部、滚轮驱动部；所述支撑架驱动部与所述方向轮支撑架驱动连接，所述支撑架驱动部驱动所述方向轮支撑架旋转；所述行走滚轮安装于所述方向轮支撑架上，所述滚轮驱动部与所述行走滚轮驱动连接，所述滚轮驱动部驱动所述行走滚轮转动；所述方向轮支撑架的旋转轴与所述行走滚轮的转动轴相互垂直；/n所述垃圾清理装置包括清理驱动部及清理螺旋叶片，所述清理驱动部与所述清理螺旋叶片驱动连接，所述清理驱动部驱动所述清理螺旋叶片旋转。/n
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