[实用新型]上料机械手装置

摘要

本实用新型涉及全自动磁微粒化学发光免疫分析领域，特别是一种上料机械手装置。包括机架，其中还包括垂直升降机构、旋转机构和样本架抓手，垂直升降机构和旋转机构均设置在机架上，样本架抓手设置在旋转机构上，机架包括抓手上底板、抓手上板和抓手上盖板，抓手上板的底部与抓手上底板固定连接，抓手上板的顶部与抓手上盖板固定连接，垂直升降机构和旋转机构设置在抓手上板和抓手上盖板之间。其结构简单，成本低，可以实现机械手的垂直方向运动和旋转运动，自由度高。

主权项

1.一种上料机械手装置，包括机架，其特征在于：还包括垂直升降机构、旋转机构和样本架抓手，垂直升降机构和旋转机构均设置在机架上，样本架抓手设置在旋转机构上，机架包括抓手上底板(17)、抓手上板(14)和抓手上盖板(13)，抓手上板(14)的底部与抓手上底板(17)固定连接，抓手上板(14)的顶部与抓手上盖板(13)固定连接，垂直升降机构和旋转机构设置在抓手上板(14)和抓手上盖板(13)之间；/n所述垂直升降机构包括丝杠电机(1)、丝杠螺母(16)和抓手托举板(9)，丝杠电机(1)固定在抓手上底板(17)的底部，丝杠电机(1)包括丝杠(25)，丝杠(25)依次穿过抓手上底板(17)和抓手上盖板(13)，丝杠(25)上设有丝杠螺母(16)，丝杠(25)的外表面和丝杠螺母(16)的内表面均设有半圆弧形的螺旋槽，两半圆弧形的螺旋槽形成滚珠的螺母滚道，丝杠螺母上有滚珠回路管道，将螺母滚道的两端连接起来，构成封闭的循环滚道，螺母滚道内装满滚珠；/n所述旋转机构包括抓手电机(2)、花键杆(10)、花键座(8)和花键套(20)，抓手电机(2)通过立柱与抓手上底板(17)的底部固定连接，抓手电机(2)的输出轴通过联轴器(5)与花键杆(10)的底部连接，花键杆(10)依次穿过抓手上底板(17)和抓手上盖板(13)，花键杆(10)设置在花键座(8)内，花键座(8)的内表面设有滚珠，花键杆的外表面设有精密研磨的滚动沟槽，滚珠在滚动沟槽内，花键座(8)的外部固定有花键套(20)，花键套(20)的顶部与样本架抓手固定连接，样本架抓手位于抓手托举板(9)的上方；/n所述抓手托举板(9)的一端与丝杠螺母(16)固定连接，另一端通过轴承Ⅱ(21)与花键套(20)连接。/n