[实用新型]一种染料盆抓取转运机构

摘要

本实用新型公开了一种染料盆抓取转运机构，包括主支撑架，所述主支撑架包括两个横向梁和两个纵向梁，两个纵向梁的两端固定在两个横向梁的内侧壁的端部处，两个横向梁和两个纵向梁组成矩形框体，两个横向梁和两个纵向梁的底面固定有多个支撑腿；所述两个纵向梁的一端的底面固定有第一驱动伺服电机，第一驱动伺服电机的输出轴穿过纵向梁的顶面并固定有驱动轮，纵向梁的另一端顶面固定有竖直轴，竖直轴上固定有传动轮，第一传动带张紧在驱动轮和传动轮上；它可以自动将盆体夹持并进行横向、纵向和高低调节，满足自动搬运进行上下料，其自动化程度高，大大降低人工劳动量。

主权项

1.一种染料盆抓取转运机构，包括主支撑架(50)，其特征在于：所述主支撑架(50)包括两个横向梁(51)和两个纵向梁(52)，两个纵向梁(52)的两端固定在两个横向梁(51)的内侧壁的端部处，两个横向梁(51)和两个纵向梁(52)组成矩形框体，两个横向梁(51)和两个纵向梁(52)的底面固定有多个支撑腿(53)；/n所述两个纵向梁(52)的一端的底面固定有第一驱动伺服电机(54)，第一驱动伺服电机(54)的输出轴穿过纵向梁(52)的顶面并固定有驱动轮(55)，纵向梁(52)的另一端顶面固定有竖直轴，竖直轴上固定有传动轮(521)，第一传动带(56)张紧在驱动轮(55)和传动轮(521)上；/n两个纵向移动块(57)固定在两个第一传动带(56)上，横向调节梁(58)的两端固定在两个纵向移动块(57)上，横向调节梁(58)的一端顶面固定有电机座(60)，第二驱动电机(61)固定在电机座(60)的顶板上，第二驱动电机(61)的输出轴穿过电机座(60)的顶板的底面并固定有第二驱动轮(62)，横向调节梁(58)的另一端顶面固定有第二竖直轴，第二竖直轴上固定有第二传动轮(59)，第二传动带(63)张紧在第二驱动轮(62)和第二传动轮(59)上；/n第二传动带(63)上固定有横向移动块(64)，横向移动块(64)的前壁面上固定有竖直移动板(65)，竖直移动板(65)的前壁面上固定有竖直调节壳体(66)，竖直调节壳体(66)的顶板的顶面固定有升降伺服电机(67)，竖直驱动螺杆(68)处于竖直调节壳体(66)中，竖直驱动螺杆(68)的顶端和底端均通过轴承铰接在竖直调节壳体(66)的顶板和底板上，升降伺服电机(67)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直驱动螺杆(68)的顶端具有花键孔中，升降块(69)螺接在竖直驱动螺杆(68)中，升降块(69)的前部插套在竖直调节壳体(66)的前壁面的中部具有的竖直通槽(661)中，升降块(69)的前壁面上固定有竖直柱(70)，竖直柱(70)的底端固定有水平板(71)，水平板(71)的前后两端的顶面均固定有带导杆气缸(72)，带导杆气缸(72)的推杆上固定有竖直板(73)，竖直板(73)的底端固定有横向抓取板(74)，两个横向抓取板(74)的相靠近壁面的中部具有弧形槽(75)。/n