[实用新型]一种多功能抓手有效
| 申请号： | 201920390640.6 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN209835004U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 卢志魁;王世学;苏燕 | 申请（专利权）人： | 迈巴赫机器人(昆山)有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/00 |
| 代理公司： | 32299 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈瑞泷;马刚强 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种多功能抓手，包括：转动爪，通过第一转轴安装在框架的两侧；第一驱动件，用于驱动转动爪进行转动；第二驱动件，安装于转动爪上，具有能够伸缩的驱动杆；吸盘，固定在驱动杆的一端；固定夹板，固定在框架的下表面；活动夹板，设置在固定夹板的对侧，活动夹板的上端固定在滑块上；第三驱动件，用于驱动活动夹板移动。本实用新型具有多个驱动件，配合相关的控制电路和气动元件能够实现智能化水平较高的自动化，具有自动的卡爪、吸盘和夹板，卡爪便于抓取栈板，吸盘便于吸住隔板，夹板能够抓取纸箱，功能全面；托底钩爪能够有效防止纸箱抓取过程中滑脱，可靠性高；具有待抓取物体的感应元件，能够保证抓取到位，夹紧到位。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 驱动件 吸盘 活动夹板 夹板 固定夹板 驱动杆 转动爪 纸箱 隔板 本实用新型 感应元件 控制电路 气动元件 驱动转动 上端固定 下表面 智能化 伸缩 钩爪 滑块 滑脱 夹紧 卡爪 吸住 栈板 抓手 转轴 转动 自动化 驱动 移动 申请 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种多功能抓手，其特征在于，包括：机械手主轴(1)，用于连接外部机械；/n基板(2)，固定在所述机械手主轴(1)的一端；/n框架(3)，固定在所述基板(2)的下表面；/n转动爪(4)，通过第一转轴(42)安装在所述框架(3)的两侧；/n第一驱动件(5)，用于驱动所述转动爪(4)进行转动；/n第二驱动件(6)，安装于所述转动爪(4)上，具有能够伸缩的驱动杆(61)；/n吸盘(7)，固定在所述驱动杆(61)的一端；/n导轨(9)，固定在所述框架(3)的下表面，所述导轨(9)上设有滑块(91)；/n固定夹板(101)，固定在所述框架(3)的下表面；/n活动夹板(102)，设置在所述固定夹板(101)的对侧，所述活动夹板(102)的上端固定在所述滑块(91)上；/n第三驱动件(8)，用于驱动所述活动夹板(102)移动。/n
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