[实用新型]一种工业生产用产品夹取机器人有效
| 申请号： | 201920390646.3 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN209815129U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 王坤 | 申请（专利权）人： | 王坤 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 11621 北京和联顺知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李素红 |
| 地址： | 437300 湖北省咸宁市赤壁*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人领域，具体为一种工业生产用产品夹取机器人，包括安装板，安装板下端固定连接有活动架，活动架横向设置有转轴，活动架外侧设置有电机，电机动力输出端与转轴一侧固定连接，转轴贯穿连接固定块，固定块上端设置有T型限位块，固定块下端固定设置有第一液压泵，第一液压泵下端连接有连接板，连接板下端固定连接夹取装置，夹取装置一侧固定设置有固定板，固定板外侧固定设置有吸盘，夹取装置内设第二液压泵。本实用新型通过一组液压泵调节整体的高度，配合丝杠传动机械结构驱动两组夹取装置夹取固定，利用夹取装置外侧吸盘进行初步吸附固定，再通过另一组液压泵驱动夹板进行深度加固，相比传统的夹取装置，夹取效果更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取装置 液压泵 下端 固定设置 活动架 转轴 吸盘 本实用新型 安装板 固定板 固定块 连接板 夹取 工业机器人领域 连接固定块 液压泵驱动 电机动力 横向设置 机械结构 丝杠传动 外侧设置 吸附固定 夹板 上端 产品夹 传统的 输出端 两组 机器人 电机 驱动 贯穿 配合 | ||
【主权项】：
1.一种工业生产用产品夹取机器人，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)下端固定连接有活动架(3)，所述活动架(3)横向设置有转轴(4)，所述活动架(3)外侧设置有电机(5)，所述电机(5)动力输出端与转轴(4)一侧固定连接，所述转轴(4)贯穿连接固定块(6)，所述固定块(6)上端设置有T型限位块(7)，所述固定块(6)下端固定设置有第一液压泵(8)，所述第一液压泵(8)下端连接有连接板(9)，所述连接板(9)下端固定连接夹取装置(10)，所述夹取装置(10)一侧固定设置有固定板(11)，所述固定板(11)外侧固定设置有吸盘(12)，所述夹取装置(10)内设第二液压泵(13)。/n
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