[实用新型]一种用于芯体捆扎机器人的拉丝夹紧头

摘要

一种用于芯体捆扎机器人的拉丝夹紧头，克服了现有技术结构复杂，成本较高的问题，特征是在气缸的顶部滑道中安装有左气爪和右气爪，在左气爪上连接有左气爪手指，在右气爪上连接有右气爪手指，在L板的左右2侧的2个对称的侧板上连接有上凸轮轴承和下凸轮轴承，并用螺母锁紧，有益效果是，由于拉丝夹紧头自带气缸，结构简单、紧凑，成本较低，使用时，将本实用新型通过上凸轮轴承和下凸轮轴承安装在芯体捆扎机器人的捆扎单元框架的轨道中，并与芯体捆扎机器人的环链连接，由芯体捆扎机器人的环链伺服电机驱动，通过环链带动，全部过程与环链同步运行，将钢丝送到钢丝捆扎机构进行捆扎，安装调试方便快速，运行平稳可靠。

主权项

1.一种用于芯体捆扎机器人的拉丝夹紧头，包括气缸（7），其特征在于，在所述气缸（7）的顶部滑道中安装有气爪（6），所述气爪（6）包括左气爪（6-1）和右气爪（6-2），在所述左气爪（6-1）上连接有左气爪手指（1），在所述右气爪（6-2）上连接有右气爪手指（2），在所述气缸（7）的前面和底面连接有L形板（3），在所述L形板（3）的左右2侧固定连接有2个对称的侧板（8），在2个对称的侧板（8）上安装有上凸轮轴承（4-1）和下凸轮轴承（4-2），并用螺母（9）锁紧。/n