[实用新型]一种低成本AGV小车有效
| 申请号： | 201920395546.X | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209327844U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 周泽华 | 申请（专利权）人： | 小驴机器人（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 武汉维创品智专利代理事务所(特殊普通合伙) 42239 | 代理人： | 余丽霞 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种低成本AGV小车，包括摄像头芯片、主控板、车载12V电源、电机驱动器和速度检测模块，摄像头芯片的输出端电性连接有主控板，主控板的输入端与电压转换模块的输出端电性连接，电压转换模块的输入端与车载12V电源的输出端电性连接，主控板和电机驱动器之间电性连接，电机驱动器的输出端与电机的输入端电性连接；本实用新型结构合理简单，通过以STM32主控板为核心控制单元，选用OV7620CMOS模拟摄像头来检测轨迹码带信息，将提取的灰度图像进行软件二值化，进而提取路径信息，使用霍尔传感器实时检测小车的速度，采用PID控制算法调节车轮的速度，从而实现小车循迹和速度的闭环控制，有效降低了AGV小车的成本，使得AGV小车运行更加平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 电性连接 主控板 输出端 电机驱动器 输入端 电压转换模块 本实用新型 摄像头芯片 低成本 电源 核心控制单元 速度检测模块 霍尔传感器 模拟摄像头 闭环控制 灰度图像 路径信息 实时检测 小车循迹 二值化 码带 车轮 电机 小车 检测 | ||
【主权项】：
1.一种低成本AGV小车，其特征在于：包括摄像头芯片(1)、主控板(2)、车载12V电源(4)、电机驱动器(5)和速度检测模块(7)，所述摄像头芯片(1)的输出端电性连接有主控板(2)，所述主控板(2)的输入端与电压转换模块(3)的输出端电性连接，所述电压转换模块(3)的输入端与车载12V电源(4)的输出端电性连接，所述主控板(2)和电机驱动器(5)之间电性连接，所述电机驱动器(5)的输出端与电机(6)的输入端电性连接，所述电机(6)的输出端电性连接有速度检测模块(7)，所述速度检测模块(7)的输出端与主控板(2)的输入端电性连接，所述速度检测模块(7)输入端设置有轨迹码带(8)。
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