[实用新型]一种功率可调的移动机器人底盘有效
| 申请号： | 201920399079.8 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209599225U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 庞春;李宛霖 | 申请（专利权）人： | 广东亚控易多高科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 王洪娟;冼俊鹏 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区五山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种功率可调的移动机器人底盘，本体内部设有与驱动轮驱动连接的电机，和用于控制电机输出功率的驱动电路；传感器区设有压力传感器和倾角传感器；驱动电路电压输出端连接电机的电压输入端。优点在于，电机的工作电压由压力传感器和倾角传感器共同决定。压力传感器可以检测到机器人是否空载以及根据装载重量输出对应的电信号到驱动电路。倾角传感器可以检测机器人是否处于上下坡状态，并输出对应的电信号到驱动电路。驱动电路将两电信号结合后控制电机的实际输出功率，可以使移动机器人的移动速度达到相对稳定。提高移动机器人在室内环境的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动电路 移动机器人 倾角传感器 压力传感器 功率可调 控制电机 底盘 电机 实际输出功率 本实用新型 电压输出端 电压输入端 检测机器人 输出 传感器区 工作电压 连接电机 驱动连接 室内环境 输出功率 驱动轮 上下坡 空载 机器人 检测 移动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种功率可调的移动机器人底盘，其特征在于，包括：本体(10)，所述的本体(10)上部设有用于承载机器人的安装座(11)，所述的安装座(11)中部设有传感器区(12)；所述的本体(10)下方设有驱动轮(13)；所述的本体(10)内部设有与驱动轮(13)驱动连接的电机(M)，和用于控制电机(M)输出功率的驱动电路(20)；所述的传感器区(12)设有压力传感器和倾角传感器，所述的压力传感器信号输出端连接驱动电路(20)的第一信号输入端，所述的倾角传感器信号输出端连接驱动电路(20)的第二信号输入端；所述的驱动电路(20)电压输出端连接电机(M)的电压输入端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东亚控易多高科技有限公司，未经广东亚控易多高科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920399079.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：复杂多构型微零件自动微操作机械手系统
- 下一篇：一种自动机械手的升降装置
