[实用新型]一种膝关节穿戴型助力机器人有效
| 申请号： | 201920399385.1 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN210844099U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 李文龙 | 申请（专利权）人： | 淮安文信科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 邓娜 |
| 地址： | 223005 江苏省淮安市市辖区经济技术开*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种膝关节穿戴型助力机器人，该助力机器人包括腰部驱动机构和膝关节执行机构，所述腰部驱动机构与膝关节执行机构连接，所述腰部驱动机构包括腰部固定板、弹性带、绑带、壳体、电机固定块和驱动电机，所述腰部固定板的两端设置有弹性带，所述弹性带与绑带连接，所述腰部固定板上焊接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑板，所述壳体、驱动电机、电机固定块通过螺栓与滑板固定连接，所述壳体内设置有第一转轮和第一绳索，所述电机固定块和驱动电机位于壳体的一侧，所述驱动电机的输出轴依次穿过电机固定块、壳体与第一转轮键连接，所述第一绳索绕设在第一转轮上，所述第一绳索的两端穿过壳体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 膝关节 穿戴 助力 机器人 | ||
【主权项】：
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