[实用新型]拖拉机混动系统及拖拉机

摘要

本实用新型公开了一种拖拉机混动系统及拖拉机，包括拖拉机底盘、拖拉机车身，拖拉机底盘下端面通过悬架系统安装左前轮、左后轮、右前轮、右后轮，拖拉机车身上安装轴承，轴承内圈固定连接方向盘，方向盘上安装有角度传感器；左前轮、左后轮、右前轮、右后轮均为自由转动的拖拉机车轮，其中，对于控制方式，旋转电机电性连接车轮控制器；车轮控制器电性连接主控制器；主控制器电性连接角度传感器。与传统拖拉机相比，本实用新型混合动力拖拉机整车质量相对较轻、噪声小、污染得到改善。

主权项

1.拖拉机混动系统，其特征在于，包括：/n方向盘转动控制系统，方向盘转动控制系统包括轴承、方向盘、角度传感器、主控制器、车轮控制器、角度传感器，轴承固定安装在拖拉机车身上，方向盘的中心杆与轴承内圈固定连接，角度传感器用于设置在方向盘上以检测方向盘的转动角度，主控制器用于接收角度传感器传递的信号，车轮控制器用于接收主控制器传递的信号，角度传感器、主控制器之间电性连接，主控制器、车轮控制器之间电性连接；/n行走控制系统，行走控制系统包括与拖拉机底盘固定连接的车轮安装架，车轮安装架一侧安装行走驱动电机，另一侧安装由所述行走驱动电机驱动的车轮，行走驱动电机与车轮控制器电性连接；/n农具动力源，农具动力源为输出轴电机，输出轴电机与输出轴电机控制器电性连接，输出轴电机控制器与主控制器电性连接；/n蓄电池，蓄电池与主控制器电性连接；/n发电机，发电机与所述的蓄电池电性连接。/n