[实用新型]一种双重闭环的功率跟踪接触式洗车机控制装置有效
| 申请号： | 201920400536.0 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209813935U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 王金全;苏占彪 | 申请（专利权）人： | 四川中匠科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S3/04 | 分类号： | B60S3/04;B60S3/00;H02P5/74;H02P23/14 |
| 代理公司： | 11640 北京中索知识产权代理有限公司 | 代理人： | 房立普 |
| 地址： | 637000 四川省南充*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种双重闭环的功率跟踪接触式洗车机控制装置，包括可移动龙门、自带编码器的三相伺服电机、伺服驱动器和安装在可移动龙门上的顶部毛刷、左侧毛刷、右侧毛刷；所述伺服驱动器通过三相线与三相伺服电机的编码器电连接；所述伺服驱动器包括DC‑DC芯片、电机驱动芯片、电流监测芯片、微处理器，DC‑DC芯片外部输入的高压直流电源转变为低压直流电源供电流监测芯片、电机驱动芯片、微处理器使用，电流监测芯片获得到三相电流信息并传输到微处理器内。本实用新型一方面，通过功率追踪的方法能够提高洗车效率，另一方面，这种方式能够以更低的成本实现自动洗车任务，实施安装，易于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服驱动器 微处理器 毛刷 电机驱动芯片 电流监测芯片 三相伺服电机 本实用新型 可移动龙门 芯片 编码器 低压直流电源 高压直流电源 三相电流信息 功率跟踪 功率追踪 控制装置 双重闭环 自动洗车 电连接 接触式 流监测 三相线 洗车机 洗车 自带 传输 供电 外部 | ||
【主权项】：
1.一种双重闭环的功率跟踪接触式洗车机控制装置，其特征在于，包括可移动龙门(1)、自带编码器的三相伺服电机、伺服驱动器和安装在可移动龙门(1)上的顶部毛刷(2)、左侧毛刷(3)、右侧毛刷(4)；所述伺服驱动器通过三相线与三相伺服电机的编码器电连接；/n所述伺服驱动器包括DC-DC芯片、电机驱动芯片、电流监测芯片、微处理器，DC-DC芯片外部输入的高压直流电源转变为低压直流电源供电流监测芯片、电机驱动芯片、微处理器使用，电流监测芯片获得到三相电流信息并传输到微处理器内，微处理器将三相电流信息转化为功率信息，并将输出信号输出至电机驱动芯片。/n
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