[实用新型]一种用于锁紧加工的机械手臂有效
| 申请号： | 201920400626.X | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209632492U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 唐皓;唐果宁 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 43207 长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈铭浩<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 411201湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公布了一种用于锁紧加工的机械手臂，它包括嵌套在一起的主臂和副臂，所述副臂活动穿插并伸出主臂下端，所述副臂下端与扳手头相接，所述副臂内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与连接杆连接，所述扳手头内设置有传动杆，所述传动杆与连接杆传动连接，所述传动杆一端伸出扳手头与螺帽夹持装置连接。本实用新型的目的是提供一种用于锁紧加工的机械手臂，能够在狭小的空间内完成螺栓的拆装。 | ||
| 搜索关键词： | 副臂 扳手头 传动杆 本实用新型 机械手臂 驱动电机 锁紧 下端 主臂 嵌套 伸出 连接杆连接 螺栓 传动连接 活动穿插 装置连接 连接杆 螺帽夹 输出轴 拆装 加工 | ||
【主权项】：
1.一种用于锁紧加工的机械手臂，它包括嵌套在一起的主臂（1）和副臂（2），其特征在于，所述副臂（2）活动穿插并伸出主臂（1）下端，所述副臂（2）下端与扳手头（3）相接，所述副臂（2）内设置有驱动电机（4），所述驱动电机（4）的输出轴与连接杆（5）连接，所述扳手头（3）内设置有传动杆（6），所述传动杆（6）与连接杆（5）传动连接，所述传动杆（6）一端伸出扳手头（3）与螺帽夹持装置（7）连接。/n
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