[实用新型]一种水下双目视觉焊缝轨迹扫描装置

摘要

本实用新型提出了一种水下双目视觉焊缝轨迹扫描装置，包括矩形支架、装置箱、控制系统。矩形支架两边设有一对纵向滑道，纵向滑道上设有横向滑道，横向滑道通过纵向运动模组在横向滑道活动。横向滑道上有横向运动模组，装置箱与横向运动模组可拆卸连接；装置箱内设有双目视觉系统，包括两个摄像头且两个摄像头中心连线中点设有超声波测距仪，超声波测距仪位于双目视觉系统正中的下方。纵向运动模组、横向运动模组、双目视觉系统，超声波测距仪通过数据电缆与控制系统连接。在本实用新型中，采用双目视觉系统和超声波测距仪实现了焊缝轨迹三维坐标的精确测量，提高了坐标精度，确保了焊接前对焊缝轨迹扫描的准确性，尤其适用于水下焊接的场合。