[实用新型]夹板抓手装置有效
申请号: | 201920401189.3 | 申请日: | 2019-03-27 |
公开(公告)号: | CN209740169U | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 张勤 | 申请(专利权)人: | 延锋伟世通汽车电子有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 31334 上海段和段律师事务所 | 代理人: | 李佳俊;郭国中<国际申请>=<国际公布> |
地址: | 201613 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种夹板抓手装置,包含框架结构,所述框架结构在长度延伸方向上形成有依次连接的第一定位支撑部、第二定位支撑部、第三定位支撑部;框架结构上设置有夹持机构,多个夹持机构中包含有第一夹持组件与第二夹持组件;第一夹持组件、第二夹持组件分别安装在第一定位支撑部、第三定位支撑部上;第一定位支撑部与第三定位支撑部相对设置并在两者之间形成有夹持空间,夹持机构包含第一位移驱动结构与取箱钣金,取箱钣金通过所述第一位移驱动结构滑动安装至框架结构上。本实用新型每次抓箱及放箱时,针对不同高度的料箱,都能够准确的抓取,夹持机构与定位机构相互配合,能够对物料箱进行有效固定。 | ||
搜索关键词: | 定位支撑部 夹持机构 夹持组件 框架结构 位移驱动结构 本实用新型 钣金 抓取 夹板 长度延伸 定位机构 滑动安装 夹持空间 相对设置 依次连接 抓手装置 物料箱 放箱 料箱 配合 | ||
【主权项】:
1.一种夹板抓手装置,其特征在于,包含框架结构(8),所述框架结构(8)在长度延伸方向上形成有依次连接的第一定位支撑部(9)、第二定位支撑部(10)、第三定位支撑部(11);/n框架结构(8)上设置有夹持机构,多个夹持机构中包含有第一夹持组件与第二夹持组件;第一夹持组件、第二夹持组件分别安装在第一定位支撑部(9)、第三定位支撑部(11)上;/n第一定位支撑部(9)与第三定位支撑部(11)相对设置并在两者之间形成有夹持空间,夹持机构包含第一位移驱动结构与取箱钣金(4),取箱钣金(4)通过所述第一位移驱动结构滑动安装至框架结构(8)上;/n所述取箱钣金(4)能够相对框架结构(8)运动至夹持空间中。/n
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