[实用新型]自动化刮胶系统有效
| 申请号： | 201920401358.3 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN209753304U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 程新风;王德壮 | 申请（专利权）人： | 特鲁门(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C11/04 | 分类号： | B05C11/04;B05B15/55 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101599 北京市密云区经济开发*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了自动化刮胶系统，属于刮胶领域，自动化刮胶系统，包括工作台、工件、六轴机器人、控制器、机器人电控箱、力控装置、导轨、注胶装置与清洁装置，所述工件位于工作台的上方，且工件位于六轴机器人的前方，所述机器人电控箱位于六轴机器人的后方靠近一侧处，所述注胶装置与清洁装置均位于六轴机器人远离机器人电控箱的一侧，且注胶装置位于清洁装置的前方，所述力控装置位于六轴机器人的前方，所述控制器位于清洁装置的后方，所述导轨位于六轴机器人的下端。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中能够提高其刮胶效率，方便对刮刀上的废胶进行处理，提高其作业效率，增加其使用性能。 | ||
| 搜索关键词： | 六轴机器人 清洁装置 刮胶 注胶装置 电控箱 机器人 本实用新型 控制器 工作台 导轨 自动化 使用性能 作业效率 废胶 刮刀 下端 | ||
【主权项】：
1.自动化刮胶系统，包括工作台(1)、工件(2)、六轴机器人(3)、控制器(4)、机器人电控箱(6)、力控装置(7)、导轨(10)、注胶装置与清洁装置，其特征在于：所述工件(2)位于工作台(1)的上方，且工件(2)位于六轴机器人(3)的前方，所述机器人电控箱(6)位于六轴机器人(3)的后方靠近一侧处，所述注胶装置与清洁装置均位于六轴机器人(3)远离机器人电控箱(6)的一侧，且注胶装置位于清洁装置的前方，所述力控装置(7)位于六轴机器人(3)的前方，所述控制器(4)位于清洁装置的后方，所述导轨(10)位于六轴机器人(3)的下端，所述注胶装置包括支撑架(9)，所述支撑架(9)的前端外表面靠近上端的位置固定安装有点胶阀(13)，且点胶阀(13)的下端外表面固定安装有点胶头(14)，所述点胶阀(13)的下方靠近两侧的位置均固定安装有红外感应装置(15)，所述力控装置(7)远离六轴机器人(3)的一端外表面固定安装有刮刀(8)，所述支撑架(9)的后方固定安装有胶桶(11)。/n
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