[实用新型]一种机器人的主架构及机器人有效
| 申请号： | 201920401679.3 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN209868592U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 胡彦;徐吉树;周国建;胡勇杰 | 申请（专利权）人： | 北京信知行数码科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 12203 天津三元专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 胡畹华 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的主架构，包括结构相同的底框架和上框架，底框架包括多根横梁，横梁的首位依次固定连接构成底框架，底框架中每根横梁的中部分别与立柱的底端固定，立柱的顶端分别与上框架中对应横梁的中部固定连接，底框架底面分别设置万向轮；一种机器人，包括所述的机器人的主架构，每根立柱上设置手抓固定架，手抓固定架上分别设置用于抓取或放置球形物品或托盘的手抓，手抓固定架与驱动装相连，驱动装置能够控制手抓固定架沿立柱的长边方向上下平移，驱动装置固定在底框架上。本实用新型的三根立柱上均可同时安装不同类型的手抓，机器人无需更换手抓即可抓取或放置球形物体或托盘，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 手抓 底框架 固定架 横梁 机器人 立柱 抓取 本实用新型 托盘 驱动装置 上框架 主架构 工作效率 球形物体 上下平移 万向轮 长边 底端 底面 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的主架构，其特征在于，包括结构相同的底框架(1)和上框架(3)，底框架(1)包括多根横梁，横梁的首位依次固定连接构成底框架(1)，底框架(1)中每根横梁的中部分别与立柱(2)的底端固定，立柱(2)的顶端分别与上框架(3)中对应横梁的中部固定连接，底框架(1)底面分别设置万向轮(8)。/n
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