[实用新型]一种精准定位光学玻璃加工用机械手

摘要

本实用新型提供了一种精准定位光学玻璃加工用机械手，涉及玻璃加工技术领域，包括支撑板，支撑板上设有转杆，转杆顶端设有横杆，横杆上设有伸缩气缸，伸缩杆底端固定设有安装板，安装板下方设有定位座，定位座底部设有定位槽，定位槽内两侧分别设有相对设置的限位板、调节板，限位板固定于定位槽内壁上，调节板远离限位板的一侧设有螺纹杆，螺纹杆远离调节板的一端穿过定位槽侧壁上的螺纹孔，安装板底部中间设有液压杆，液压杆的活塞杆底端伸入定位槽内设有压板，压板位于定位槽内；支撑板两侧对称设有加工台，定位座底部设有对位柱，两侧的加工台均设有与对位柱相匹配的对位槽；本实用新型具有定位准确性高、产品及格率高的优点。

主权项

1.一种精准定位光学玻璃加工用机械手，包括底架(100)，所述底架(100)包括支撑板(110)以及设置于所述支撑板(110)底部的支撑脚(120)，其特征在于：/n所述支撑板(110)上设有竖直放置的转杆(210)，所述转杆(210)顶端固定设有水平放置的横杆(220)，所述横杆(220)上固定安装有伸缩气缸(230)，所述伸缩气缸(230)的伸缩杆(231)贯穿所述横杆(220)，所述伸缩杆(231)底端固定设有安装板(240)，所述安装板(240)下方设有定位座(300)，所述定位座(300)通过连接杆(241)与所述安装板(240)固定连接，所述定位座(300)底部设有开口朝下的定位槽(310)，所述定位槽(310)内两侧分别设有相对设置的限位板(320)、调节板(330)，所述限位板(320)固定于所述定位槽(310)内壁上，所述调节板(330)远离所述限位板(320)的一侧固定设有螺纹杆(331)，所述螺纹杆(331)远离所述调节板(330)的一端穿过所述定位槽(310)侧壁上的螺纹孔，所述螺纹杆(331)外露于所述定位座(300)的一端固定设有转盘(332)，所述安装板(240)底部中间固定安装有液压杆(250)，所述液压杆(250)的活塞杆(251)远离所述安装板(240)的一端伸入所述定位槽(310)内，所述活塞杆(251)底端固定设有压板(340)，所述压板(340)位于所述定位槽(310)内；/n所述支撑板(110)两侧分别固定安装有第一加工台(410)、第二加工台(420)，所述第一加工台(410)和所述第二加工台(420)关于所述转杆(210)的中心线对称设置，所述定位座(300)底部两侧均固定设有对位柱(350)，所述第一加工台(410)顶部两侧均设有与所述对位柱(350)相匹配的第一对位槽(411)，所述第二加工台(420)顶部两侧均设有与所述对位柱(350)相匹配的第二对位槽(421)，所述第一对位槽(411)和所述第二对位槽(421)关于所述转杆(210)的中心线对称设置。/n